[發明專利]結合結構有效
| 申請號： | 201711164392.5 | 申請日： | 2017-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN108115721B | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 中山一隆;安部健一郎;森岡昌宏 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 第二壁 第一壁 被結合部件 結合結構 連桿部件 螺栓 變形部件 隔開間隔 緊固螺栓 連接壁 螺紋部 面接觸 相反側 抵接 對置 夾持 螺合 機器人 變形 貫穿 | ||
1.一種結合結構，其特征在于，用于結合機器人用的連桿部件和被結合部件，
所述連桿部件具有：第一壁，其沿預定方向延伸設置；第二壁，其以與所述第一壁在所述第一壁的厚度方向上隔開間隔且對置的方式沿所述預定方向延伸設置；以及連接壁，其沿所述預定方向延伸設置，且用于連接所述第一壁和所述第二壁，
所述被結合部件與所述連桿部件的所述第一壁的與所述第二壁為相反側的面接觸，
所述結合結構具備：
螺栓，其貫穿所述第二壁以及所述第一壁，且頭部與所述第二壁抵接，并且螺紋部螺合于所述被結合部件中；以及
防止變形部件，其配置在所述第一壁和所述第二壁之間的所述螺栓的近旁，通過緊固所述螺栓，所述防止變形部件被夾持在所述第一壁和所述第二壁之間，由此防止或者抑制所述第一壁以及所述第二壁向相互靠近方向的變形。
2.根據權利要求1所述的結合結構，其特征在于，
所述連桿部件由利用擠壓成型制造的截面呈矩形的筒狀部件構成。
3.根據權利要求1所述的結合結構，其特征在于，
所述結合結構還具備固定部件，所述固定部件安裝在所述連桿部件的所述第一壁和所述第二壁之間的空間內的任意一個面上，以固定管道和/或配線。
4.根據權利要求2所述的結合結構，其特征在于，
所述結合結構還具備固定部件，所述固定部件安裝在所述連桿部件的所述第一壁和所述第二壁之間的空間內的任意一個面上，以固定管道和/或配線。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的結合結構，其特征在于，
所述結合結構還具備蓋部件，所述蓋部件由比所述連桿部件的材質更柔軟的材質構成，并覆蓋所述連桿部件的外表面的至少一部分。
6.根據權利要求1～4中任一項所述的結合結構，其特征在于，
所述連桿部件的材質是鋁或鋁合金。
7.根據權利要求1～4中任一項所述的結合結構，其特征在于，
所述連桿部件的材質是塑料。
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