[發(fā)明專利]無人機(jī)振動測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711164134.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107860468A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車嘉興;鐘海;盧致輝;田偉程;蘇忠可
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)振動測試裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)的振動性能對無人機(jī)的正常工作有較大影響，例如在航拍領(lǐng)域，對于無人機(jī)的振動性能有著嚴(yán)格的限制。傳統(tǒng)技術(shù)中，無人機(jī)振動測試使用的設(shè)備體積較大，若安裝在無人機(jī)上會干擾無人機(jī)的正常飛行，進(jìn)而影響無人機(jī)的振動測試結(jié)果。因此無人機(jī)的振動測試基本在實驗室內(nèi)進(jìn)行，而不便于在飛行時實時采集無人機(jī)的振動數(shù)據(jù)，導(dǎo)致根據(jù)振動數(shù)據(jù)得到的檢測結(jié)果與實際飛行中的振動情況有較大差異。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對無人機(jī)振動測試裝置體積過大的問題，提供一種輕便小巧的無人機(jī)振動測試裝置。

一種無人機(jī)振動測試裝置，包括主體和將主體可拆卸地固定在無人機(jī)上的輔助結(jié)構(gòu)；

主體包括：陀螺儀、控制模塊、存儲模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊；

陀螺儀，用于采集第一振動數(shù)據(jù)；

控制模塊，用于控制陀螺儀的啟停，還用于接收并處理第一振動數(shù)據(jù)以輸出第二振動數(shù)據(jù)；

存儲模塊，用于接收并存儲控制模塊輸出的第二振動數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于通過控制模塊將存儲在存儲模塊中的第二振動數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備；

其中，控制模塊分別與陀螺儀、控制模塊、存儲模塊連接。

在其中一個實施例中，數(shù)據(jù)傳輸模塊包括有線數(shù)據(jù)傳輸模塊或無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。

在其中一個實施例中，有線數(shù)據(jù)傳輸模塊包括USB接口模塊。

在其中一個實施例中，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊包括WiFi模塊或移動通信模塊。

在其中一個實施例中，陀螺儀包括九軸陀螺儀。

在其中一個實施例中，還包括與外部電源連接的穩(wěn)壓模塊，用于為控制模塊和陀螺儀提供穩(wěn)定的電壓。

在其中一個實施例中，控制模塊與陀螺儀之間通過I2C或SPI通訊協(xié)議建立連接以傳輸數(shù)據(jù)。

在其中一個實施例中，還包括PCB板，控制模塊、存儲模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊通過表面貼裝的方式固定在PCB板上。

在其中一個實施例中，控制模塊包括遠(yuǎn)程控制模塊，用于接收無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制信號以實現(xiàn)陀螺儀跟隨無人機(jī)同步啟停。

在其中一個實施例中，輔助結(jié)構(gòu)包括粘性部件、扣接部件、夾持部件、捆綁部件中的至少一種。

上述無人機(jī)振動測試裝置，體積小且重量輕，可搭載在飛行中的無人機(jī)上，實現(xiàn)在飛行過程中采集振動數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為一個實施例中無人機(jī)振動測試裝置應(yīng)用環(huán)境圖；

圖2為一個實施例中無人機(jī)振動測試裝置應(yīng)用環(huán)境圖；

圖3為一個實施例中無人機(jī)振動測試裝置的原理框圖；

圖4為一個實施例中無人機(jī)振動測試裝置的原理框圖；

圖5為一個實施例中控制模塊中控制芯片的電路原理圖；

圖6為一個實施例中存儲模塊中存儲芯片的電路原理圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示。

本申請?zhí)峁┮环N無人機(jī)振動測試裝置100，該裝置可拆卸地固定在無人機(jī)200的待測部位上，用于采集并存儲無人機(jī)200待測部位的振動數(shù)據(jù)。例如，在無人機(jī)200進(jìn)行飛行振動測試前，將該裝置固定在無人機(jī)200待測部位上，上電后，該裝置開始采集振動數(shù)據(jù)，無人機(jī)200裝配該裝置在天空飛行。飛行過程中，無人機(jī)振動測試裝置100采集并存儲振動數(shù)據(jù)。

如圖2所示，無人機(jī)振動測試裝置100可將存儲的振動數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備300，如計算機(jī)、移動智能終端等。從而通過外部設(shè)備300進(jìn)一步計算分析振動數(shù)據(jù)以得到無人機(jī)200的振動測試結(jié)果，由此反映無人機(jī)200飛行時的振動情況。