[發(fā)明專利]無人機振動測試裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711164134.7 | 申請日: | 2017-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN107860468A | 公開(公告)日: | 2018-03-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 車嘉興;鐘海;盧致輝;田偉程;蘇忠可 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分類號: | G01H17/00 | 分類號: | G01H17/00 |
| 代理公司: | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224 | 代理人: | 劉雯 |
| 地址: | 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)石*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人機 振動 測試 裝置 | ||
1.一種無人機振動測試裝置,包括主體和將所述主體可拆卸地固定在無人機上的輔助結(jié)構(gòu);
所述主體包括:陀螺儀、控制模塊、存儲模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊;
陀螺儀,用于采集第一振動數(shù)據(jù);
控制模塊,用于控制所述陀螺儀的啟停,還用于接收并處理所述第一振動數(shù)據(jù)以輸出第二振動數(shù)據(jù);
存儲模塊,用于接收并存儲所述控制模塊輸出的所述第二振動數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)傳輸模塊,用于通過所述控制模塊將存儲在所述存儲模塊中的所述第二振動數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備;
其中,所述控制模塊分別與所述陀螺儀、控制模塊、存儲模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括有線數(shù)據(jù)傳輸模塊或無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述有線數(shù)據(jù)傳輸模塊包括USB接口模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊包括WiFi模塊或移動通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述陀螺儀包括九軸陀螺儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,還包括與外部電源連接的穩(wěn)壓模塊,用于為所述控制模塊和所述陀螺儀提供穩(wěn)定的電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊與所述陀螺儀之間通過I2C或SPI通訊協(xié)議建立連接以傳輸數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,還包括PCB板,所述控制模塊、存儲模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊通過表面貼裝的方式固定在PCB板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊包括遠(yuǎn)程控制模塊,用于接收無人機的遠(yuǎn)程控制信號以實現(xiàn)所述陀螺儀跟隨無人機同步啟停。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述輔助結(jié)構(gòu)包括粘性部件、扣接部件、夾持部件、捆綁部件中的至少一種。
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