[發(fā)明專利]一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107818673A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 李桂杰;王驕;徐彩紅;李盛勝;任建軍;王晶磊;武畢克;涂向輝;夏曉林
• 申請（專利權）人: 沈陽師范大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05B19/04
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙)21229
• 代理人: 楊群

技術領域

本發(fā)明屬于糧食運輸機械技術領域，具體涉及一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng)。

背景技術

糧食存儲期一般為3～5年，按照平均4年計算，20萬噸倉容的糧庫每年的輪出任務為5萬噸，再加上輪入數(shù)量，總量達10萬噸，對于只有40人左右的糧庫來說任務巨大，由于目前使用的出入庫設備體積大，重量重，10臺左右的作業(yè)設備頭尾相接，且要隨著糧食作業(yè)面的進退而進退移動，移動艱難，費工費時，嚴重影響了有效作業(yè)時間，加之作業(yè)時倉內(nèi)粉塵較大，給設備操作人員的健康帶來危害，并且多個機械設備在行走、分工時如果不通過統(tǒng)一管理，容易發(fā)生碰撞等事故，但是現(xiàn)今并沒有能夠?qū)Χ鄠€倉儲機械工作時進行統(tǒng)一管理的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng)，通過光源定位系統(tǒng)、遙控器以及設置在倉儲機械上的處理器對多個倉儲機械的運動軌跡進行控制，防止發(fā)生事故。

本發(fā)明是這樣是實現(xiàn)的，一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng)，包括遙控器、多個倉儲機械和光源定位系統(tǒng)，遙控器上設置有相互連接的控制器A和顯示器，倉儲機械上設有光源和處理器，處理器連接控制繼電器、設備控制器和傳感器，繼電器連接控制驅(qū)動裝置，設備控制器連接控制傳送帶、轉(zhuǎn)彎裝置和應急斷電裝置，傳感器將感知到的信息傳遞給處理器；遙控器無線連接控制倉儲機械上的處理器，光源定位系統(tǒng)通過可見光與倉儲機械上的處理器和光源實現(xiàn)信息傳遞。

進一步地，所述光源定位系統(tǒng)包括控制器B以及分別與控制器B分別連接的發(fā)射端和接收端。

進一步地，所述傳感器包括圖像傳感器、高度傳感器和角度傳感器。

進一步地，所述遙控器的控制器通過無線藍牙傳輸與所述倉儲機械上的處理器連接。

進一步地，所述無線藍牙的遙控距離為1000米。

進一步地，所述倉儲機械上還設有電源，電源與所述處理器、繼電器、設備控制器和傳感器連接。

進一步地，所述電源為蓄電池。

進一步地，所述倉儲機械為糧食運輸機或裝倉機或清理篩。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過光源定位系統(tǒng)、遙控器以及設置在倉儲機械上的處理器對多個倉儲機械的運動軌跡進行控制，使多個倉儲機械工作時按照自己的軌跡走，不會發(fā)生碰撞等事故，有條不紊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例、

參考圖1，本實施例提供一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng)，包括遙控器、多個倉儲機械和光源定位系統(tǒng)，遙控器上設置有相互連接的控制器A和顯示器，倉儲機械上設有光源和處理器，處理器連接控制繼電器、設備控制器和傳感器，繼電器連接控制驅(qū)動裝置，設備控制器連接控制傳送帶、轉(zhuǎn)彎裝置和應急斷電裝置，傳感器將感知到的信息傳遞給處理器，傳感器包括圖像傳感器、高度傳感器和角度傳感器；光源定位系統(tǒng)包括控制器B以及分別與控制器B分別連接的發(fā)射端和接收端，且倉儲機械上還設有電源，電源與所述處理器、繼電器、設備控制器和傳感器連接，為了防止倉儲機械在行走時電線之間互相纏繞，電源采用蓄電池。