[發(fā)明專利]一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711164120.5 | 申請日: | 2017-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN107818673A | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李桂杰;王驕;徐彩紅;李盛勝;任建軍;王晶磊;武畢克;涂向輝;夏曉林 | 申請(專利權(quán))人: | 沈陽師范大學 |
| 主分類號: | G08C17/02 | 分類號: | G08C17/02;G05B19/04 |
| 代理公司: | 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙)21229 | 代理人: | 楊群 |
| 地址: | 110034 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 倉儲 機械 協(xié)同 伺服 遙控 系統(tǒng) | ||
1.一種倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,包括遙控器、多個倉儲機械和光源定位系統(tǒng),遙控器上設置有相互連接的控制器A和顯示器,倉儲機械上設有光源和處理器,處理器連接控制繼電器、設備控制器和傳感器,繼電器連接控制驅(qū)動裝置,設備控制器連接控制傳送帶、轉(zhuǎn)彎裝置和應急斷電裝置,傳感器將感知到的信息傳遞給處理器;遙控器無線連接控制倉儲機械上的處理器,光源定位系統(tǒng)通過可見光與倉儲機械上的處理器和光源實現(xiàn)信息傳遞。
2.按照權(quán)利要求1所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述光源定位系統(tǒng)包括控制器B以及分別與控制器B分別連接的發(fā)射端和接收端。
3.按照權(quán)利要求1所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器包括圖像傳感器、高度傳感器和角度傳感器。
4.按照權(quán)利要求1所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述遙控器的控制器通過無線藍牙傳輸與所述倉儲機械上的處理器連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述無線藍牙的遙控距離為1000米。
6.按照權(quán)利要求1所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述倉儲機械上還設有電源,電源與所述處理器、繼電器、設備控制器和傳感器連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述電源為蓄電池。
8.按照權(quán)利要求1所述的倉儲機械多機協(xié)同伺服遙控系統(tǒng),其特征在于,所述倉儲機械為糧食運輸機或裝倉機或清理篩。
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