[發明專利]尤其用于大升降高度的升降裝置及其安裝、使用方法

在審

• 申請號: 201711163165.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108083057A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黃彬彬;吳子劍;陳艷
• 申請（專利權）人: 廣東浩翔機械制造有限公司
• 主分類號: B66B9/04
• 分類號: B66B9/04;B66B11/00;B66B11/02;B66B11/04
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本發明涉及一種尤其用于大升降高度的升降裝置。本發明的升降裝置具有基本框架、用于接納工作負荷的升降框架和用于使升降框架相對于基本框架豎直升降的驅動裝置，該驅動裝置包括左右對稱設置的兩套液壓驅動單元即第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元；在升降框架和基本框架之間設置第三液壓驅動單元，第三液壓驅動單元包括固定組件和移動組件，第三液壓驅動單元的固定組件與地面固定連接，第三液壓驅動單元的移動組件與升降框架固定連接。由于第三液壓驅動單元能夠在升降框架發生傾斜時對升降框架進行微調，從而使升降框架在多次往返過程中不易發生傾斜，有效提高升降框架的平穩性和系統的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種尤其適用于大升降高度的大型升降裝置/起重臺，該升降裝置具有一基本框架、一用于接納工作負荷的升降框架和至少一組用于使升降框架相對于基本框架豎直升降的驅動裝置。

背景技術

這種升降裝置用于抬起放置在升降框架上的工作負荷。例如在工業生產中，用這種升降裝置使物料抬起或下降到優選0.5m乃至20m以上的大高度上，以使物料離開初始臺面，到達目標臺面。

已知的升降裝置如PCT/EP2007/003519等所述的升降裝置主要適用于小升降高度，在大升降高度的應用場合不能適用。已知的升降裝置如CN201120139819.8等所述的升降裝置雖然適用于大升降高度以及大尺寸物料，但左右兩邊的驅動裝置在物料重心橫向偏離升降框架臺面中心較多時容易存在不同步問題，進而導致升降框架發生左右傾斜，給生產和使用帶來不便。

目前，傳統的用于實現物料垂直升降的升降裝置，尤其是四柱升降裝置，其同步實現方式往往依靠改進液壓回路實現同步，其缺點是：液壓回路相對復雜，其同步性受到各種因素影響，如加工制造誤差、泄露等，而且可靠性有限，在使用一段時間后仍然容易出現不同步問題。如采用精度和可靠性較高的高端液壓回路，其造價相對昂貴，系統穩定性和可靠性易受不良環境或不佳維護保養影響而大大降低。

發明內容

本發明的目的是，設計一種開頭所述類型的升降裝置及其安裝、使用方法，其依靠增設的第三液壓驅動單元而無需高精度液壓回路即可實現同步，從而有效避免升降框架發生左右傾斜。

在一個實施例中，描述了一種升降裝置。該裝置包括基本框架、用于接納工作負荷的升降框架和用于使升降框架相對于基本框架豎直升降的驅動裝置；所述驅動裝置包括操控單元；所述驅動裝置包括左右對稱設置的兩套液壓驅動單元即第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元；在所述升降框架和基本框架之間設置第三液壓驅動單元；所述第三液壓驅動單元包括第三液壓驅動固定組件和第三液壓驅動移動組件，所述第三液壓驅動固定組件與地面或所述基本框架固定連接，所述第三液壓驅動移動組件與所述升降框架固定連接。

在所述的實施例中，所述基本框架包括豎直立柱、主軌道、橫梁等；所述主軌道與豎直立柱為同一構件。

在所述的實施例中，所述第一液壓驅動單元、第二液壓驅動單元和第三液壓驅動單元具有相同的性能和尺寸。

在所述的實施例中，所述第三液壓驅動單元位于所述第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元中更容易發生滯后現象即所述升降框架傾斜時位姿相對較低的一側。

在所描述的實施例中，還公開了相應的安裝調整方法。在該安裝調整方法的一個實施例中，操作人員在完成所述基本框架和升降框架安裝調試之后，首先完成所述第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元的安裝與調試，在所述第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元安裝調試完成后，再完成所述第三液壓驅動單元的安裝調試。

在該安裝調整方法的一個實施例中，在進行所述第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元的安裝與調試過程中，操作人員通過兩次以上的升降往復作業，檢查并確認所述第一液壓驅動單元和第二液壓驅動單元中更容易發生滯后現象即所述升降框架傾斜時位姿相對較低的一側。