[發(fā)明專利]一種具有固定路線的無人駕駛汽車的招車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711162350.8
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107845255A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊揚;戴一凡;鄧光喜;曾勇;盧賢票;徐巍;代爽;齊麟
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/0968
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 范晴,丁浩秋

1.一種具有固定路線的無人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，包括設(shè)置于無人駕駛汽車的車載終端，其特征在于，所述車載終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與通訊服務(wù)器和手持終端連接，所述通訊服務(wù)器用于調(diào)度一定區(qū)域范圍內(nèi)的無人駕駛汽車；

所述車載終端包括：

路線存儲單元，用于存儲車輛的固定路線，所述固定路線由一系列由經(jīng)緯度描述的路線點序列構(gòu)成；

路線生成單元，根據(jù)用戶上車位置、目標(biāo)站點和固定路線，計算多個行駛路線，并將行駛路線發(fā)送給無人駕駛汽車的行駛機構(gòu)；

車輛定位單元，用于獲得車輛當(dāng)前地理位置信息；

聯(lián)網(wǎng)通訊單元，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)，向通訊服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)和接收指令；

所述通訊服務(wù)器包括：

車載終端通訊單元，用于向車載終端發(fā)送指令、接收數(shù)據(jù)；

手持終端通訊單元，與車載終端通訊單元通信連接，用于向手持終端發(fā)送數(shù)據(jù)、接收指令；

所述手持終端內(nèi)置有數(shù)字地圖，包括：

聯(lián)網(wǎng)通訊單元，用于接收通訊服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送輸入的站點信息和終端當(dāng)前地理位置信息；

人機交互模塊，用于顯示特定區(qū)域的地圖信息，所述地圖信息包括站點信息，提供站點信息輸入模塊；

定位單元，用于獲得終端當(dāng)前地理位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有固定路線的無人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，其特征在于，所述路線生成單元生成的行駛路線包括車輛行駛至終端位置的行駛路線R1和從終端位置行駛至目標(biāo)站點的行駛路線R2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有固定路線的無人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛路線R1的生成方法包括：

計算固定路線中所有路線點經(jīng)緯度與終端位置的經(jīng)緯度的直線距離，將直線距離最小的路線點X1作為目的地；

截取固定路線R包含的路線點序列，選取從車輛當(dāng)前所在路線點X0到路線點X1的子序列，即可構(gòu)成行駛路線R1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有固定路線的無人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛路線R2的生成方法包括：

計算固定路線中所有路線點經(jīng)緯度與目標(biāo)站點的經(jīng)緯度的直線距離，將直線距離最小的路線點X2作為目的地；

截取固定路線R包含的路線點序列，選取路線點X1到路線點X2的子序列，即可構(gòu)成行駛路線R2。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有固定路線的無人駕駛汽車的招車系統(tǒng)，其特征在于，所述路線生成單元先將行駛路線R1發(fā)送至行駛機構(gòu)，當(dāng)車輛到達(dá)終端位置后，所述路線生成單元經(jīng)過一定時間后將行駛路線R2發(fā)送至行駛機構(gòu)或者路線生成單元將行駛路線R1和行駛路線R2發(fā)送給行駛機構(gòu)，當(dāng)車輛到達(dá)終端位置后，等待一定時間后行駛機構(gòu)動作。