[發(fā)明專利]一種建筑市政園林綠化用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711161885.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN108115663A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳德梅
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種建筑市政園林綠化用機(jī)器人，包括廂體，所述廂體上設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括固定于廂體上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸安裝座內(nèi)依次轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對(duì)設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第四齒輪。本發(fā)明的機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)多樣化，可滿足多種作業(yè)需求；所述隔間門裝置通過(guò)三個(gè)獨(dú)立的上門體、中門體、下門體組成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，維修成本低，具有實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種建筑市政園林綠化用機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的作業(yè)機(jī)具靈活性不夠，難以適應(yīng)多樣性的作業(yè)任務(wù)；另外廂體內(nèi)的隔間門維修成本高，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種建筑市政園林綠化用機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)具靈活性不夠，難以適應(yīng)多樣性的作業(yè)任務(wù)；另外廂體內(nèi)的隔間門維修成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種建筑市政園林綠化用機(jī)器人，包括廂體，所述廂體上設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括固定于廂體上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸安裝座內(nèi)依次轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對(duì)設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪的底部連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)有第五齒輪，外側(cè)端設(shè)有機(jī)械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸的后端分別設(shè)有一傳動(dòng)齒輪，每一所述傳動(dòng)齒輪嚙合一傳動(dòng)齒條，每一所述傳動(dòng)齒條受一氣缸驅(qū)動(dòng)以使所述傳動(dòng)齒條來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；

所述廂體內(nèi)設(shè)有隔斷板，所述隔斷板上設(shè)有門洞，所述門洞上設(shè)有隔間門裝置，所述隔間門裝置包括上門體、中門體和下門體，所述上門體、中門體和下門體的截面均為正方形，且外形尺寸相同，所述隔斷板中部水平設(shè)置有滑槽，所述中門體上設(shè)有滑條，所述滑條滑動(dòng)地嵌設(shè)于滑槽內(nèi)，所述中門體上相反于滑條的一側(cè)設(shè)有連接柱，所述連接柱連接一豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿兩端設(shè)置有豎直設(shè)置的條形槽，所述上門體和下門體的中心位置各設(shè)有一門體導(dǎo)向軸，所述門體導(dǎo)向軸配合設(shè)置于所述條形槽內(nèi)，所述上門體的上端靠近門洞的角點(diǎn)設(shè)有門體轉(zhuǎn)軸，所述下門體的下端靠近門洞的角點(diǎn)設(shè)有門體轉(zhuǎn)軸；

所述廂體后方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括液壓伸縮桿、固定座、底座、軸承座、連接軸、轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)、連接塊、夾爪和夾緊拉桿，所述底座安裝在廂體后方，所述液壓伸縮桿垂直安裝在底座上，其上端設(shè)有固定座，所述軸承座位于固定座上端后側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)位于固定座上端前側(cè)，所述連接軸水平安裝在軸承座上，其一端與轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)連接，另一端與連接塊連接，所述連接塊上設(shè)有夾緊拉桿，所述夾緊拉桿與夾爪連接，所述夾爪為對(duì)稱的弧形板。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)多樣化，可滿足多種作業(yè)需求；所述隔間門裝置通過(guò)三個(gè)獨(dú)立的上門體、中門體、下門體組成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，維修成本低，具有實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的布局圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖4為本發(fā)明的隔間門裝置的結(jié)構(gòu)圖。