[發明專利]一種建筑市政園林綠化用機器人

在審

• 申請號: 201711161885.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108115663A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 陳德梅
• 申請（專利權）人: 陳德梅
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑市政園林綠化用機器人，包括廂體，其特征在于，所述廂體上設有機械手裝置，所述機械手裝置包括固定于廂體上的轉軸安裝座，所述轉軸安裝座內依次轉動套接有第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸，所述第一轉軸的前端設有旋轉支架，所述旋轉支架的兩端分別轉動連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對設置，所述第二轉軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第一齒輪的底部連接有機械手轉軸支架，所述機械手轉軸支架上轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的內側端設有第五齒輪，外側端設有機械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸的后端分別設有一傳動齒輪，每一所述傳動齒輪嚙合一傳動齒條，每一所述傳動齒條受一氣缸驅動以使所述傳動齒條來回直線運動；

所述廂體內設有隔斷板，所述隔斷板上設有門洞，所述門洞上設有隔間門裝置，所述隔間門裝置包括上門體、中門體和下門體，所述上門體、中門體和下門體的截面均為正方形，且外形尺寸相同，所述隔斷板中部水平設置有滑槽，所述中門體上設有滑條，所述滑條滑動地嵌設于滑槽內，所述中門體上相反于滑條的一側設有連接柱，所述連接柱連接一豎直設置的導桿，所述導桿兩端設置有豎直設置的條形槽，所述上門體和下門體的中心位置各設有一門體導向軸，所述門體導向軸配合設置于所述條形槽內，所述上門體的上端靠近門洞的角點設有門體轉軸，所述下門體的下端靠近門洞的角點設有門體轉軸；

所述廂體后方設有轉運裝置，所述轉運裝置包括液壓伸縮桿、固定座、底座、軸承座、連接軸、轉運電機、連接塊、夾爪和夾緊拉桿，所述底座安裝在廂體后方，所述液壓伸縮桿垂直安裝在底座上，其上端設有固定座，所述軸承座位于固定座上端后側，所述轉運電機位于固定座上端前側，所述連接軸水平安裝在軸承座上，其一端與轉運電機連接，另一端與連接塊連接，所述連接塊上設有夾緊拉桿，所述夾緊拉桿與夾爪連接，所述夾爪為對稱的弧形板。