[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝配應(yīng)急燈配件的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711161141.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN107717450A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波育;黃詩圖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李波育
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)裝配應(yīng)急燈配件的裝置，它是由底盒平移機(jī)構(gòu)、左右兩組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、豎向裝配機(jī)構(gòu)、豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）組成，其特征在于，

底盒平移機(jī)構(gòu)通過螺絲緊固于鋁合金框架基座（1）的臺(tái)面之上，電氣系統(tǒng)（16）內(nèi)置于鋁合金框架基座（1）中，豎向裝配機(jī)構(gòu)架設(shè)于底盒平移機(jī)構(gòu)的上方，橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）設(shè)置于底盒平移機(jī)構(gòu)的后側(cè)，兩組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）上方的左右兩側(cè)，左右兩組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于豎向裝配機(jī)構(gòu)的后側(cè)，豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)亦設(shè)置于橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）上方，豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右兩組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的中間，豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎向裝配機(jī)構(gòu)的后側(cè)；

底盒平移機(jī)構(gòu)通過傳送帶將并排在一起的底盒（A）從右向從左依次輸送，當(dāng)?shù)缀校ˋ）被輸送至位于中部的作業(yè)區(qū)域時(shí)，豎向裝配機(jī)構(gòu)將左右兩組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)出料口的扣位部件（B）同時(shí)向下按入位于底盒（A）底面前端和后端上的扣位槽中，同時(shí)，橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）將豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)出料口的開關(guān)帽（C）向前扣入底盒（A）側(cè)面上的扣位槽中；

左右兩組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均通過振動(dòng)送料的方式分別將扣位部件通過橫向送料軌道向前遞送，每個(gè)橫向送料軌道的最前端作為第一出料口，該第一出料口的正上方與豎向裝配機(jī)構(gòu)底部的豎壓鋁塊相對(duì)應(yīng)；

豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過振動(dòng)送料的方式將開關(guān)帽通過豎向送料軌道向下遞送，該豎向送料軌道的最下端作為第二出料口，該第二出料口的后方與橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）前端的推壓鋁塊對(duì)應(yīng)；

其中，底盒平移機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)馬達(dá)（13）、傳動(dòng)皮帶（14）、皮帶輪、兩根橫向圍擋鋁條、走料鋁板、感應(yīng)開關(guān)，兩根橫向圍擋鋁條之間前后平行設(shè)置，兩根橫向圍擋鋁條之間通過螺絲緊固有3～6根輪軸，每根輪軸的均套接有前后兩個(gè)皮帶輪，位于前側(cè)的3～6個(gè)皮帶輪之間以及位于后側(cè)的3～6個(gè)皮帶輪之間的外圍均繞行有一條傳動(dòng)皮帶（14），傳動(dòng)馬達(dá)（13）的軸端與其中一根輪軸的軸端緊固連接，與傳動(dòng)馬達(dá)（13）連接的這根輪軸作為主動(dòng)輪軸，傳動(dòng)馬達(dá)（13）能驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶（14）沿著皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前后兩條傳動(dòng)皮帶（14）作為底盒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，前后兩根橫向圍擋鋁條之間的通道作為底盒移動(dòng)的導(dǎo)向軌道，前后兩根橫向圍擋鋁條之間的通道平鋪有2～5塊走料鋁板，該走料鋁板設(shè)置于輪軸的上方，傳動(dòng)皮帶（14）的底面能貼著走料鋁板的頂面移動(dòng)；

臺(tái)面的頂面上還設(shè)置有次品存放區(qū)域（9），次品存放區(qū)域（9）設(shè)置于位于后側(cè)的橫向圍擋鋁條的左后方；

在前后兩根橫向圍擋鋁條上通過螺絲緊固有6～15個(gè)感應(yīng)開關(guān)，位于右側(cè)的2～5個(gè)感應(yīng)開關(guān)作為上料檢測(cè)位（2），位于左側(cè)的2～5個(gè)感應(yīng)開關(guān)作為下料檢測(cè)位（7），位于中部的2～5個(gè)感應(yīng)開關(guān)作為精確裝配定位檢測(cè)位；

位于前側(cè)的橫向圍擋鋁條的前側(cè)面左端通過螺絲緊固有一個(gè)下料分選水平氣缸（8），該下料分選水平氣缸（8）的軸端朝后，通過指令控制下料分選水平氣缸（8）的柱塞伸出并且將下料出來的次品向后頂推到次品存放區(qū)域（9）中；

其中，豎向裝配機(jī)構(gòu)包括四根柱桿、一塊橫座板、兩塊方體型定位導(dǎo)向座、兩根帶沖壓頭的下壓條、長方形升降鋁塊、兩根升降導(dǎo)柱、第一氣缸（5）、兩根套管，前后兩根橫向圍擋鋁條的中部上方通過螺絲緊固有左右兩塊方體型定位導(dǎo)向座，左右兩塊方體型定位導(dǎo)向座之間對(duì)稱設(shè)置，每塊方體型定位導(dǎo)向座的中部均切有一道長方形豎向通孔，該長方形豎向通孔從方體型定位導(dǎo)向座的頂面貫通至方體型定位導(dǎo)向座的底面，每塊方體型定位導(dǎo)向座的頂面通過螺絲均緊固有兩個(gè)定位片，兩個(gè)定位片左右平行并且均橫跨長方形豎向通孔，左右兩個(gè)定位片將長方形豎向通孔的頂部入口區(qū)隔出左中右三個(gè)空間，位于中部的空間作為下壓作業(yè)區(qū)；

位于前側(cè)的橫向圍擋鋁條的中部前方立置有左右兩根柱桿，位于后側(cè)的橫向圍擋鋁條的中部后方亦立置有左右兩根柱桿，前方的兩根柱桿與后方的兩根柱桿圍合形成一個(gè)方形框架，在該方形框架的頂部通過螺絲緊固有一塊橫座板，操控箱（4）通過螺絲緊固于橫座板頂面的右側(cè)，橫座板的頂面左側(cè)立置有一個(gè)報(bào)警器（6），橫座板的中部切有一個(gè)長方形通孔，該長方形通孔的下方通過螺絲懸置有一塊橫吊板，該橫吊板的中部立置有一個(gè)第一氣缸（5），第一氣缸（5）的柱塞朝下，第一氣缸（5）的柱塞頭端焊接有一個(gè)提吊桿（3），該提吊桿（3）的底端通過螺絲緊固于長方形升降鋁塊的頂面中部；

橫吊板還立置有兩根套管，兩根套管分別設(shè)置于第一氣缸（5）的左右兩側(cè)，每根套管均向下貫穿橫吊板；

長方形升降鋁塊頂面的左右兩側(cè)通過螺絲分別立置有一根升降導(dǎo)柱，左右兩根升降導(dǎo)柱與位于上方的左右兩根套管相對(duì)應(yīng)，升降導(dǎo)柱能向上插入對(duì)應(yīng)的套管中，第一氣缸（5）的柱塞能控制長方形升降鋁塊通過升降導(dǎo)柱沿著套管上升/下降；

長方形升降鋁塊的底面通過螺絲分別立置有左右兩根帶沖壓頭的下壓條，左右兩根帶沖壓頭的下壓條對(duì)稱設(shè)置并且與位于正下方的左右兩塊方體型定位導(dǎo)向座相對(duì)應(yīng)，帶沖壓頭的下壓條能向下插入對(duì)應(yīng)的方體型定位導(dǎo)向座頂面的下壓作業(yè)區(qū)中；

其中，橫向裝配機(jī)構(gòu)（15）包括兩根橫向?qū)е⒍ㄎ蛔_壓頭的頂壓條、長方形進(jìn)退鋁塊、第二氣缸，位于后側(cè)的橫向圍擋鋁條的后側(cè)面中部通過螺絲緊固有一塊定位座，該定位座的中部切有一道長方形橫向通孔，該長方形橫向通孔從定位座的后側(cè)面貫通至定位座的前側(cè)面，定位座的后側(cè)面通過螺絲均緊固有相互平行的兩個(gè)卡位片，兩個(gè)卡位片橫跨長方形橫向通孔，兩個(gè)定位片將長方形橫向通孔的后側(cè)面入口區(qū)隔出左中右三個(gè)空間，位于中部的空間作為向前頂壓作業(yè)區(qū)；

位于后側(cè)的橫向圍擋鋁條的后側(cè)面中部通過螺絲還緊固有兩根橫向?qū)е瑑筛鶛M向?qū)е叫性O(shè)置于定位座的左右兩側(cè)，每根橫向?qū)е是昂笏娇v深走向，左右兩根橫向?qū)еg活動(dòng)套接有一個(gè)長方形進(jìn)退鋁塊；

第二氣缸的缸座通過螺絲緊固于臺(tái)面上，第二氣缸的柱塞朝前，第二氣缸的柱塞頭端與長方形進(jìn)退鋁塊的后側(cè)面中部通過螺絲緊固連接；

長方形進(jìn)退鋁塊的前側(cè)面中部通過螺絲緊固有一個(gè)帶沖壓頭的頂壓條，帶沖壓頭的頂壓條呈前后水平縱深走向，帶沖壓頭的頂壓條的前端頭能插入向前頂壓作業(yè)區(qū)中，第二氣缸的柱塞控制長方形進(jìn)退鋁塊沿著左右兩根橫向?qū)е斑M(jìn)/后退，同時(shí)，帶沖壓頭的頂壓條能沿著向前頂壓作業(yè)區(qū)前進(jìn)/后退；

其中，每組橫向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)第一振動(dòng)式送料器（10、12）和一個(gè)橫向送料軌道，第一振動(dòng)式送料器（10、12）上端設(shè)置有一個(gè)置料斗一，扣位部件能倒入該置料斗一中，置料斗一的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺旋形走料坡道，該螺旋形走料坡道的出料方向呈螺旋向上走向，螺旋形走料坡道的上半段內(nèi)邊沿一側(cè)搭設(shè)有一根弧形導(dǎo)料鐵條，螺旋形走料坡道的最上端作為第一出料口；

第一振動(dòng)式送料器（10、12）啟動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這種振動(dòng)狀態(tài)會(huì)使置料斗中的扣位部件沿著置料斗一的弧形導(dǎo)料鐵條進(jìn)行自動(dòng)排列并同時(shí)沿螺旋通道向上逐步遞進(jìn)；

橫向送料軌道的后側(cè)端續(xù)接于第一出料口處，在振動(dòng)作用下，向上逐步遞進(jìn)的扣位部件會(huì)依次從第一出料口喂入橫向送料軌道，橫向送料軌道橫跨于第一振動(dòng)式送料器（10、12）與方體型定位導(dǎo)向座之間的空間，橫向送料軌道作為第一振動(dòng)式送料器（10、12）向方體型定位導(dǎo)向座遞送扣位部件的橋梁，橫向送料軌道的前側(cè)端作為給料口一并設(shè)置于下壓作業(yè)區(qū)的后方；

其中，豎向配件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)式送料器（11）、弧形翻料軌道和豎向送料軌道（11b），第二振動(dòng)式送料器（11）上端設(shè)置有一個(gè)置料斗二，開關(guān)帽能倒入該置料斗二中，置料斗二的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺旋形走料坡道，該螺旋形走料坡道的出料方向呈螺旋向上走向，螺旋形走料坡道的最上端作為第二出料口，第二出料口處續(xù)接有一條弧形翻料軌道；

弧形翻料軌道是由一條弧形溜板（11a）、一根弧形彎曲的長鐵線（11a1）和一根弧形彎曲的短鐵線（11a2）組合而成，弧形彎曲的長鐵線（11a1）與弧形彎曲的短鐵線（11a2）平行排列，弧形彎曲的長鐵線（11a1）與弧形彎曲的短鐵線（11a2）均通過焊接腳線（11c）架設(shè)于弧形溜板（11a）的上方，弧形彎曲的長鐵線（11a1）與弧形彎曲的短鐵線（11a2）作為開關(guān)帽的走料導(dǎo)軌；

第二振動(dòng)式送料器（11）啟動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這種振動(dòng)狀態(tài)會(huì)使置料斗中的開關(guān)帽沿著置料斗二中的螺旋通道向上逐步遞進(jìn)并依次從第二出料口導(dǎo)出并依次喂入弧形翻料軌道中；

弧形翻料軌道的前側(cè)端續(xù)接于豎向送料軌道（11b）的頂端入口處，在振動(dòng)作用下，開關(guān)帽能沿著豎向送料軌道（11b）依次向下遞送，豎向送料軌道（11b）橫跨于第二振動(dòng)式送料器（11）與定位座之間的空間，豎向送料軌道作為第二振動(dòng)式送料器（11）向定位座遞送開關(guān)帽的橋梁，豎向送料軌道（11b）的底端作為給料口二并設(shè)置于向前頂壓作業(yè)區(qū)的后方。