[發明專利]馬達的振動控制方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711160967.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107831899B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王韡;胡洪兵;楊俊
• 申請（專利權）人: 珠海市魅族科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種馬達的振動控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收馬達振動指令，并根據所述馬達振動指令獲取預存的馬達振動頻率的第一調整方式和上一次振動的第一頻率；根據所述第一調整方式和所述第一頻率，確定第二頻率，并驅動馬達以所述第二頻率進行振動；獲取所述馬達以所述第二頻率振動的第二加速度值；根據所述第二加速度值、以及預存的上一次振動的第一加速度值、所述第一加速值的第一變化趨勢信息，判斷所述第一頻率是否為馬達振動的諧振頻率：若是，將所述第一頻率確定為馬達振動的諧振頻率并保存，以使所述馬達后續以所述諧振頻率進行振動；若否，將保存的所述第一調整方式、第一頻率、第一加速度值和第一變化趨勢信息更新為基于所述馬達振動指令振動后的相應信息；

在接收馬達振動指令之后，在根據所述馬達振動指令獲取預存的馬達振動頻率的第一調整方式和上一次振動的第一頻率之前，所述方法還包括：判斷當前是否保存有馬達振動的諧振頻率，如果否，則進行后續步驟。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將保存的所述第一調整方式、第一頻率、第一加速度值和第一變化趨勢信息更新為基于所述馬達振動指令振動后的相應信息包括：根據所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一調整方式，確定第二調整方式，將保存的馬達振動頻率的第一調整方式更改為所述第二調整方式，并將保存的第二頻率更改為所述第一頻率；并將所述第一變化趨勢信息更改為根據所述第一加速度值和第二加速度值確定的第二變化趨勢信息，并將所述第一加速度值更改為所述第二加速度值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一調整方式，確定第二調整方式包括：如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，則確定的第二調整方式與第一調整方式相同；如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值，則確定的第二調整方式與第一調整方式相反，其中，調整方式為增大或減小。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一變化趨勢信息更改為根據所述第一加速度值和第二加速度值確定的第二變化趨勢信息包括：若所述第二加速度值大于所述第一加速度值，則確定的第二變化趨勢為上升趨勢，將所述第一變化趨勢信息更改為上升趨勢；若所述第二加速度值小于所述第一加速度值，則確定的第二變化趨勢為下降趨勢，將所述第一變化趨勢信息更改為下降趨勢。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二加速度值、以及預存的上一次振動的第一加速度值、所述第一加速值的第一變化趨勢信息，判斷所述第一頻率是否為馬達振動的諧振頻率，包括：判斷預存的第一加速值的第一變化趨勢信息是否為上升趨勢，以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值；若至少一個為否，則確定所述第一頻率非馬達振動的諧振頻率；若均為是，則確定所述第一頻率為馬達振動的諧振頻率。

6.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在確定第二頻率之后，在驅動馬達以所述第二頻率進行振動之前，所述方法還包括：判斷確定的第二頻率是否位于預設的頻率范圍內；如果是，則進行后續步驟。