[發明專利]馬達的振動控制方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711160967.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107831899B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王韡;胡洪兵;楊俊
• 申請（專利權）人: 珠海市魅族科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

本發明公開了一種馬達的振動控制方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質，用以解決不具有馬達諧振頻率自動跟蹤功能的問題。方法包括：接收馬達振動指令，根據振動頻率的第一調整方式和上一次振動的第一頻率，確定第二頻率，驅動馬達以第二頻率振動；根據振動后的第二加速度值，加速值的第一變化趨勢和上一次振動的第一加速度值，判斷第一頻率是否為馬達振動的諧振頻率；若是，將第一頻率保存為馬達振動的諧振頻率，使馬達后續以諧振頻率振動，若否，將第一調整方式、第一頻率、第一加速度值和第一變化趨勢信息更新為基于馬達振動指令振動后的相應信息。移動終端具有馬達諧振頻率自動跟蹤功能，提供較優的振動反饋效果，延長待機時長，提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及移動終端技術領域，特別涉及一種馬達的振動控制方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，移動終端也越來越滿足用戶的需求，從原有的按鍵式移動終端，逐步發展為方便操作的觸控式移動終端。用戶通過觸摸移動終端的顯示屏或設定的按鍵部位，就可以使移動終端執行對應的指令。一般用戶在觸摸移動終端時，會設置觸摸反饋，如設置觸摸振動，這樣用戶可以方便準確地了解是否觸摸到移動終端。并且在設置觸摸振動時，用戶還可以根據自身的需求，設置不同的振動強度。

為了增強振動強度，提高振動的響應速度，近年來，開始使用高壓驅動控制電路，從而驅動馬達振動，但是現有的移動終端中的高壓驅動控制電路不具有馬達諧振頻率自動跟蹤功能，每次都是根據設定的同一頻率來響應觸摸反饋振動，由于馬達單體的差異性，馬達的諧振頻率不一定為設定頻率，這樣導致為了使馬達在每次振動時達到最大加速度，需要消耗較長的時間以及較多的電量，影響了移動終端的待機時長，給用戶使用帶來了不便，并且移動終端的振動反饋效果不佳，降低了用戶的體驗。

發明內容

本發明實施例公開了一種馬達的振動控制方法、裝置、移動終端和可讀存儲介質，用以解決現有技術中的移動終端不具有馬達諧振頻率自動跟蹤功能，從而使振動反饋效果不佳的問題。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種馬達的振動控制方法，所述方法包括：

接收馬達振動指令，并根據所述馬達振動指令獲取預存的馬達振動頻率的第一調整方式和上一次振動的第一頻率；

根據所述第一調整方式和所述第一頻率，確定第二頻率，并驅動馬達以所述第二頻率進行振動；

獲取所述馬達以所述第二頻率振動的第二加速度值；

根據所述第二加速度值、以及預存的上一次振動的第一加速度值、所述第一加速值的第一變化趨勢信息，判斷所述第一頻率是否為馬達振動的諧振頻率：

若是，將所述第一頻率確定為馬達振動的諧振頻率并保存，以使所述馬達后續以所述諧振頻率進行振動；

若否，將保存的所述第一調整方式、第一頻率、第一加速度值和第一變化趨勢信息更新為基于所述馬達振動指令振動后的相應信息。

進一步地，所述將保存的所述第一調整方式、第一頻率、第一加速度值和第一變化趨勢信息更新為基于所述馬達振動指令振動后的相應信息包括：

根據所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一調整方式，確定第二調整方式，將保存的馬達振動頻率的第一調整方式更改為所述第二調整方式，并將保存的第二頻率更改為所述第一頻率；并

將所述第一變化趨勢信息更改為根據所述第一加速度值和第二加速度值確定的第二變化趨勢信息，并將所述第一加速度值更改為所述第二加速度值。

進一步地，所述根據所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一調整方式，確定第二調整方式包括：

如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，則確定的第二調整方式與第一調整方式相同；