[發明專利]高速插秧機自動送苗裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 201711159514.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107820799A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 魯守銀;張蔚然;張興楊;趙慧如;王濤;段星光;湯承龍;楊永順
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所11469
• 代理人: 趙文成

本發明公開了一種高速插秧機自動送苗裝置及其實現方法，屬于農機控制領域。所述高速插秧機自動送苗裝置包括分別設置在高速插秧機左右兩側的第一傳送模塊和第二傳送模塊，第一傳送模塊和第二傳送模塊的末端分別設置有第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊，第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊的下方設置有載秧臺，還包括中央處理器，所述中央處理器與所述第一傳送模塊、第二傳送模塊、第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊相連接。本發明用于替代高速插秧機工作中人工手動補苗的繁瑣工序，提高插秧效率，降低作業勞動程度，提高插秧機的智能化和機械化。

技術領域

本發明涉及農機控制領域，特別是指一種高速插秧機自動送苗裝置及其實現方法。

背景技術

水稻是世界上分布很廣泛的一種糧食作物，而中國是水稻種植面積較大的國家，其水稻種植面積占全球水稻種植總面積的18.5％，水稻總產量占全球水稻總產量的28.5％。機械化種植不僅能使農民的勞動強度大大降低，還能降低水稻種植的總成本。隨著我國農業科技的迅猛發展，農業產品的機械化、智能化已經成為一種趨勢，高速插秧機從性能與效率上都具有明顯的優勢，因此，具有廣闊的市場前景。

目前高速插秧機進行作業需要補苗時，操作人員要從變速踏板上挪開腳，踩下剎車踏板，停下插秧機，降低發動機轉速，把主變速手柄置于[補苗]位置，手動將苗毯從預備載秧架中取出，放入到載秧臺的苗槽中，補苗完成后，將主變速手柄從[補苗]位置切換至[前進]位置，慢慢踩下變速踏板，機器起步，便可重新開始作業。

這種手動補苗方式浪費時間，而且大大加大了操作者的體力勞動，降低了插秧速度，不利于實現高速插秧機的機械化和智能化。

發明內容

本發明提供一種高速插秧機自動送苗裝置及其實現方法，用于替代高速插秧機工作中人工手動補苗的繁瑣工序，提高插秧效率，降低作業勞動程度，提高插秧機的智能化和機械化。

為解決上述技術問題，本發明提供技術方案如下：

一方面，本發明提供一種高速插秧機自動送苗裝置，包括分別設置在高速插秧機左右兩側的第一傳送模塊和第二傳送模塊，所述第一傳送模塊和第二傳送模塊的末端分別設置有第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊，所述第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊的下方設置有載秧臺，其中：

所述第一傳送模塊和第二傳送模塊上分別設置有用于給所述第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊送苗的第一秧苗托盤和第二秧苗托盤；

所述第一橫向送苗模塊包括絲杠電機，所述絲杠電機的輸出軸驅動連接有第一絲杠，所述第一絲杠上設置有朝向所述載秧臺傾斜設置的順苗槽，所述順苗槽的入口處設置有用于接收所述第一秧苗托盤輸送來的秧苗的第三秧苗托盤，所述第三秧苗托盤的后方設置有用于傾斜推動所述第三秧苗托盤的升降推桿，所述升降推桿由升降推桿電機驅動，所述第三秧苗托盤的下方設置有用于檢測所述第三秧苗托盤上是否已有苗毯的第一重力傳感器，所述第二橫向送苗模塊的具體結構與所述第一橫向送苗模塊相同；

所述載秧臺上沿縱向方向設置有若干苗槽，所述載秧臺的底部設置有用于檢測所述苗槽內剩余苗量的第二重力傳感器；

所述高速插秧機自動送苗裝置還包括中央處理器，所述中央處理器與所述第一傳送模塊、第二傳送模塊、第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊相連接。

進一步的，所述第一傳送模塊包括傳送模塊電機，所述傳送模塊電機的輸出軸驅動連接有第一主動帶輪，所述第一主動帶輪通過一朝向所述第一橫向送苗模塊的上方傾斜設置的第一傳送帶連接有第一從動帶輪，所述第二傳送模塊與所述第一傳送模塊結構相同。

進一步的，所述苗槽內設置有縱向順苗模塊，所述縱向順苗模塊包括順苗模塊電機，所述順苗模塊電機的輸出軸驅動連接有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪通過第二傳送帶連接有第二從動帶輪。