[發明專利]高速插秧機自動送苗裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 201711159514.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107820799A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 魯守銀;張蔚然;張興楊;趙慧如;王濤;段星光;湯承龍;楊永順
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所11469
• 代理人: 趙文成

1.一種高速插秧機自動送苗裝置，其特征在于，包括分別設置在高速插秧機左右兩側的第一傳送模塊和第二傳送模塊，所述第一傳送模塊和第二傳送模塊的末端分別設置有第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊，所述第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊的下方設置有載秧臺，其中：

所述第一傳送模塊和第二傳送模塊上分別設置有用于給所述第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊送苗的第一秧苗托盤和第二秧苗托盤；

所述第一橫向送苗模塊包括絲杠電機，所述絲杠電機的輸出軸驅動連接有第一絲杠，所述第一絲杠上設置有朝向所述載秧臺傾斜設置的順苗槽，所述順苗槽的入口處設置有用于接收所述第一秧苗托盤輸送來的秧苗的第三秧苗托盤，所述第三秧苗托盤的后方設置有用于傾斜推動所述第三秧苗托盤的升降推桿，所述升降推桿由升降推桿電機驅動，所述第三秧苗托盤的下方設置有用于檢測所述第三秧苗托盤上是否已有苗毯的第一重力傳感器，所述第二橫向送苗模塊的具體結構與所述第一橫向送苗模塊相同；

所述載秧臺上沿縱向方向設置有若干苗槽，所述載秧臺的底部設置有用于檢測所述苗槽內剩余苗量的第二重力傳感器；

所述高速插秧機自動送苗裝置還包括中央處理器，所述中央處理器與所述第一傳送模塊、第二傳送模塊、第一橫向送苗模塊和第二橫向送苗模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的高速插秧機自動送苗裝置，其特征在于，所述第一傳送模塊包括傳送模塊電機，所述傳送模塊電機的輸出軸驅動連接有第一主動帶輪，所述第一主動帶輪通過一朝向所述第一橫向送苗模塊的上方傾斜設置的第一傳送帶連接有第一從動帶輪，所述第二傳送模塊與所述第一傳送模塊結構相同。

3.根據權利要求2所述的高速插秧機自動送苗裝置，其特征在于，所述苗槽內設置有縱向順苗模塊，所述縱向順苗模塊包括順苗模塊電機，所述順苗模塊電機的輸出軸驅動連接有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪通過第二傳送帶連接有第二從動帶輪。

4.根據權利要求3所述的高速插秧機自動送苗裝置，其特征在于，所述第一秧苗托盤的下部和第一傳送帶的上部均為鋸齒形，相互嚙合，所述第一秧苗托盤和第二秧苗托盤的前端開放設置，后端封閉設置，所述第三秧苗托盤的兩端均開放設置。

5.根據權利要求4所述的高速插秧機自動送苗裝置，其特征在于，所述高速插秧機自動送苗裝置還包括預警模塊，所述預警模塊與所述中央處理器連接，所述預警模塊包括聲光報警器。

6.權利要求5所述的高速插秧機自動送苗裝置的實現方法，其特征在于，包括：

步驟1：所述載秧臺底部的第二重力傳感器負責檢測所述苗槽內的剩余苗量，所述中央處理器實時監測剩余苗量，當剩余苗量低于設定的閾值時，所述中央處理器控制所述第一傳送模塊和第二傳送模塊開始送苗，并控制所述預警模塊發出警報，同時提醒操作人員剩余苗量不足，當剩余苗量高于設定的閾值時，所述中央處理器控制所述第一傳送模塊和第二傳送模塊停止運行，等待剩余苗量低于設定的閾值時，轉至步驟2；

步驟2：所述第一傳送模塊的傳送模塊電機根據高速插秧機的插植爪轉速v_爪和插植株距d由所述中央處理器經模糊控制方法控制傳送模塊電動機轉速v_轉運行，將嚙合在所述第一傳送帶上的第一秧苗托盤運送至所述第一橫向送苗模塊的上方，當所述第一秧苗托盤到達所述第一傳送帶的頂部之后再繼續往前走時，所述第一秧苗托盤會向下傾斜，由于所述第一秧苗托盤的前端開放設置，所述第一秧苗托盤中的苗毯由于重力作用會滑落至所述第一橫向送苗模塊的第三秧苗托盤中，所述第一重力傳感器檢測到所述第三秧苗托盤上已有苗毯時，所述第一絲杠帶動所述順苗槽和第三秧苗托盤移動至對應的苗槽處，位于所述第三秧苗托盤后方的升降推桿將所述第三秧苗托盤推動傾斜至一定角度，使所述第三秧苗托盤中的苗毯在重力的作用下滑落至所述載秧臺的苗槽中，所述第二秧苗托盤的送苗方式與所述第一秧苗托盤原理相同，至此完成一次送苗任務。

7.根據權利要求6所述的高速插秧機自動送苗裝置的實現方法，其特征在于，所述步驟2中，苗毯滑入所述苗槽后，由所述縱向順苗模塊的第二傳送帶帶動苗毯運動至高速插秧機的插植爪處，進行插植作業。