[發明專利]一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機

在審

• 申請號: 201711159255.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107825021A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 蘇偉;文華波;劉鳳
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

1.一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，其特征在于：包含機架（21），機架（21）上設置有電控柜（22）、動態調節箱（23）、換槍臺（51）和多個全方位機械手（52），換槍臺（51）上設置有多個待換焊槍（53），全方位機械手（52）的端部設置有焊接組件;所述全方位機械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上設置有轉動臺（55）及其驅動裝置，轉動臺（55）上設置有第一轉動臂（56）及其驅動裝置，第一轉動臂（56）上設置有第二轉動臂（57）及其驅動裝置，第二轉動臂（57）的端部設置有轉動盤（58），焊接組件連接在轉動盤（58）上。

2.根據權利要求1所述的用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，其特征在于：所述焊接組件包含連接臂（61），連接臂（61）與轉動盤（58）連接，連接臂（61）上設置有橫移機構（62），橫移機構（62）上設置有兩組升降機構（63），每組升降機構（63）上均設置有連接塊（64），連接塊（64）上設置有工作焊槍（66），工作焊槍（66）通過快換盤（65）與連接塊（64）配合；所述連接塊（64）上設置有弧形槽（11）和鎖定箍（12），鎖定箍（12）與弧形槽（11）配合將快換盤（65）的頂端鎖定在連接塊（64）上；所述快換盤（65）為氣動快換盤，工作焊槍（66）上設置有進氣接頭（13），進氣接頭（13）通過工作焊槍（66）內的氣路與氣動快換盤連通。

3.根據權利要求1所述的用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，其特征在于：所述焊接組件包含連接架（71）、升降架（72）和升降臺（73），連接架（71）與全方位機械手（52）的端部連接，升降架（72）設置在連接架（71）上，連接架（71）上還設置有轉動電機（74），升降架（72）上設置有升降缸（75）和升降導向桿，升降臺（73）與升降缸（75）和升降導向桿配合，升降臺（73）上設置有齒輪傳動機構（76），轉動電機（74）通過豎向的花鍵軸與齒輪傳動機構（76）配合，齒輪傳動機構（76）上設置有快換盤（65）。

4.根據權利要求1所述的用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，其特征在于：所述機架（21）上設置有兩組并排設置的全方位機械手（52）。