[發明專利]一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機

在審

• 申請號: 201711159255.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107825021A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 蘇偉;文華波;劉鳳
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術領域

本發明涉及自動化超聲波焊接技術領域，具體地說是一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機。

背景技術

超聲波焊接是現代焊接技術領域中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、強度高、密封性好等優點；現有的超聲波焊接設備多為單體機器，僅有一些小型工件可以設計流水線形式的焊接生產，對于一些較大的焊接胎具，一臺機器僅針對一種工件進行加工，而且工件需要人工配合搬運；現針對上述問題設計了一條智能運輸焊接生產線，因此需要針對其焊接工位設計相應的機械人焊接機。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，包含機架，機架上設置有電控柜、動態調節箱、換槍臺和多個全方位機械手，換槍臺上設置有多個待換焊槍，全方位機械手的端部設置有焊接組件;所述全方位機械手包含固定座，固定座上設置有轉動臺及其驅動裝置，轉動臺上設置有第一轉動臂及其驅動裝置，第一轉動臂上設置有第二轉動臂及其驅動裝置，第二轉動臂的端部設置有轉動盤，焊接組件連接在轉動盤上。

優選的，所述焊接組件包含連接臂，連接臂與轉動盤連接，連接臂上設置有橫移機構，橫移機構上設置有兩組升降機構，每組升降機構上均設置有連接塊，連接塊上設置有工作焊槍，工作焊槍通過快換盤與連接塊配合；所述連接塊上設置有弧形槽和鎖定箍，鎖定箍與弧形槽配合將快換盤的頂端鎖定在連接塊上；所述快換盤為氣動快換盤，工作焊槍上設置有進氣接頭，進氣接頭通過工作焊槍內的氣路與氣動快換盤連通。

優選的，所述焊接組件包含連接架、升降架和升降臺，連接架與全方位機械手的端部連接，升降架設置在連接架上，連接架上還設置有轉動電機，升降架上設置有升降缸和升降導向桿，升降臺與升降缸和升降導向桿配合，升降臺上設置有齒輪傳動機構，轉動電機通過豎向的花鍵軸與齒輪傳動機構配合，齒輪傳動機構上設置有快換盤。

優選的，所述機架上設置有兩組并排設置的全方位機械手。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，通過在機架上設置多組全方位機械手，并輔以焊接組件和換槍臺進行焊接加工和換槍操作，全方位機械手可以多維立體式運動，對焊接胎具進行全方位焊接加工，保證產品質量的同時，提高了加工效率，并且適用于智能運輸焊接生產線中，配合智能運輸小車進行焊接加工。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機的立體圖；

附圖2為本發明所述的全方位機械手的側視圖；

附圖3為本發明的焊接組件的第一種實施方式的立體圖；

附圖4為本發明的焊接組件的第一種實施方式的側視圖；

附圖5為本發明的焊接組件的第一種實施方式的局部結構示意圖；

附圖6為本發明的焊接組件的第二種實施方式的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

如附圖1、2所示，本發明所述的一種用于智能運輸焊接生產線的機械人焊接機，包含機架21，機架21上設置有電控柜22、動態調節箱23、換槍臺51和兩組全方位機械手52，電控柜22和動態調節箱23用于調整全方位機械手52的運動模式；所述全方位機械手52的端部連接有焊接組件，換槍臺51的位置在圖3上未示出，換槍臺51上設置有多個待換焊槍53，本實施例以3個待換焊槍53為例，3個待換焊槍53分別具有鉚點、片筋、穿刺功能；所述全方位機械手52包含固定座54，固定座54上設置有轉動臺55及其驅動裝置，轉動臺55上設置有第一轉動臂56及其驅動裝置，第一轉動臂56上設置有第二轉動臂57及其驅動裝置，第二轉動臂57的端部設置有轉動盤58，焊接組件連接在轉動盤58上。