[發(fā)明專(zhuān)利]一種便攜式觀測(cè)型ROV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711158399.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107914844B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉鳴;馮森;林興華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/00
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/00;B63H5/08;B63B45/00;B63C11/34
• 代理公司: 北京國(guó)坤專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種便攜式觀測(cè)型ROV，包括頭部球形罩(1)、主艙體(3)和尾艙體(4)，其特征在于，所述的主艙體(3)為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，直徑為105mm，兩端通過(guò)鎖緊蓋(2)分別與頭部球形罩(1)和尾艙體(4)相連接，兩側(cè)的中間部位設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)方形凸臺(tái)，分別與兩個(gè)平衡翼(5)相連接，平衡翼(5)的中心位置處設(shè)有通孔，推進(jìn)器(9)分為垂直推進(jìn)組和水平推進(jìn)組，其中垂直推進(jìn)組包括兩個(gè)垂直推進(jìn)器(9)，設(shè)置在平衡翼(5)的通孔處，兩個(gè)垂直推進(jìn)器(9)之間的夾角為60°，兩個(gè)垂直推進(jìn)器(9)采用對(duì)稱(chēng)的螺旋槳設(shè)計(jì)，垂直推進(jìn)器(9)穿過(guò)平衡翼(5)上的通孔后通過(guò)密封圓柱軸(11)與主艙體(3)側(cè)面的凸臺(tái)相連接，所述的密封圓柱軸(11)為中空結(jié)構(gòu)，兩端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有O型密封槽，所述的主艙體(3)的斜下方的兩側(cè)通過(guò)凸臺(tái)與LED照明燈(10)相連接，底部通過(guò)底座支撐架(13)與底座(12)相連接，所述的尾艙體(4)為球形圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，后端的平臺(tái)端面上設(shè)有水密頭(6)和臍帶纜固定環(huán)(7)，尾艙體(4)的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器(8)，所述的頭部球形罩(1)為亞克力材質(zhì)，內(nèi)部通過(guò)攝像頭支撐架(15)設(shè)有兩自由度云臺(tái)(14)，所述的攝像頭支撐架(15)通過(guò)支撐板(17)和艙內(nèi)連接板(16)與主艙體(3)固定連接，所述的艙內(nèi)連接板(16)通過(guò)四個(gè)銅柱與電源固定板(18)連接，電源固定板(18)與尾艙體(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式觀測(cè)型ROV，其特征在于，水平推進(jìn)組中包括兩個(gè)水平推進(jìn)器(9)，平行設(shè)置在主艙體(3)的兩側(cè)，垂直推進(jìn)組和水平推進(jìn)組中分別包括的兩個(gè)水平推進(jìn)器(9)和垂直推進(jìn)器(9)中的螺旋槳的旋向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式觀測(cè)型ROV，其特征在于，所述的主艙體(3)兩側(cè)分別有三個(gè)凸臺(tái)，中間的長(zhǎng)方形凸臺(tái)與平衡翼(5)通過(guò)6個(gè)螺釘緊固以及與兩個(gè)水平推進(jìn)器(9)通過(guò)四個(gè)螺釘緊固，下方的兩個(gè)凸臺(tái)與另外兩個(gè)垂直推進(jìn)器(9)和底座支撐架(13)分別用4個(gè)螺釘緊固，主艙體(3)選用鋁合金材料，表面采用硬質(zhì)氧化處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式觀測(cè)型ROV，其特征在于，所述的LED照明燈(10)為水滴狀結(jié)構(gòu)，頭部的透明罩(19)的前1/3部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)，后2/3部分為中空結(jié)構(gòu)，透明罩(19)通過(guò)燈鎖緊蓋(20)與燈殼體(21)連接，燈珠(22)通過(guò)兩個(gè)螺釘與燈殼體(21)連接，透明罩(19)材料選用有機(jī)玻璃。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式觀測(cè)型ROV，其特征在于，所述的底座(12)按長(zhǎng)度的中心點(diǎn)分為前半部和后半部，表面設(shè)有長(zhǎng)方形的浮力調(diào)節(jié)槽，其中前部浮力調(diào)節(jié)槽(23)和后部浮力調(diào)節(jié)槽(24)的長(zhǎng)度尺寸比例為1.5∶1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式觀測(cè)型ROV，其特征在于，所述的平衡翼(5)采用NACA翼形，尺寸為長(zhǎng)110mm，寬100mm，厚3mm，材料選用尼龍。