[發明專利]一種蓋組自動組裝焊接機

在審

• 申請號: 201711158287.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107825135A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 吳家軍;朱鵬
• 申請（專利權）人: 惠州市多科達科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K31/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 潘麗君

技術領域

本發明涉及鋰電池蓋組自動組裝技術領域，具體為一種蓋組自動組裝焊接機。

背景技術

鋰電池的蓋組，為在電池上裝入青稞紙，再在裝有青稞紙的電池上焊定位鋼片，最后再將假蓋焊接在定位鋼片上，使假蓋、定位鋼片、青稞紙與電池成為一體。目前，青稞紙的上料和裝入，定位鋼片上料焊接以及假蓋上料焊接，均為單工位設置，該種單工位設置，在實際工作過程中，各工位之間均需按排人員進行各工位之間物料的轉換，其勞動強度大，而且生產不連續，每完工一件需要停機一段時間，其生產連續性差，效率低。

發明內容

本發明提供了一種自動化程度高、生產連續性高、效率高、人工成本低以及操作方便的蓋組自動組裝焊接機。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

一種蓋組自動組裝焊接機，包括機架，所述機架的頂部為工作平臺，所述機架的一端外設有安裝在獨立上料機架的翻轉上料工位， 所述機架的另一端外設有安裝在獨立收料機架的翻轉收料工位，所述工作平臺上設有電池傳送通道，所述工作平臺上自設有翻轉上料工位的一側至另一側依次設有上料機械手工位、裝青稞紙工位、上定位鋼片工位、定位鋼片焊接工位、上假蓋工位、定位鋼片整形工位、假蓋與定位鋼片鉚接工位、假蓋焊接工位以及成品取料機械手工位。本發明蓋組自動組裝焊接機將電池的上料、青稞紙的上料和安裝、定位鋼片的上料和安裝、假蓋的上料和安裝，以及組裝后的成品收料集中在一臺機上安裝，使各工位分布在傳送通道的各合適位置，實現電池上料、青稞紙上料安裝、定位鋼片上料安裝、假蓋上料安裝以及成品收料均自動化完成，其中途無間斷，一次開機即可生產上料工位整個托盤上的電池，直至整盤電池組裝完后，才停機進行下一次上料，其整個過程生產連續性好，效率高，而且整臺機只需一個人員操作即可，其不僅操作方便，而且大大減少了人力成本。

本發明蓋組自動組裝焊接機通過在機架的兩端外分別設置翻轉上料工位和翻轉收料工位，在機架的工作平臺上依次設置上料機械手工位、裝青稞紙工位、上定位鋼片工位、定位鋼片焊接工位、上假蓋工位、定位鋼片整形工位、假蓋與定位鋼片鉚接工位、假蓋焊接工位以及成品取料機械手工位，翻轉上料工位進行電池上料，電池上料至合適位置后，上料機械手工位將翻轉上料工位上的電池移載至傳送通道上裝青稞紙工位相對應的位置，由裝青稞紙工位將青稞紙裝到電池上，裝有青稞紙的電池繼續向前傳送至上定位鋼片工位，由上定位鋼片工位進行上定位鋼片，上定位鋼片后，電池被傳送至定位鋼片焊接工位，定位鋼片焊接工位將定位鋼片焊接在電池上，定位鋼片焊接到電池上后，電池繼續向前傳送至上假蓋工位，由上假蓋工位在定位鋼片上進行上假蓋，上假蓋后，繼續向前傳送至定位鋼片整形工位，定位鋼片整形工位啟動對定位鋼片進行整形到合適角度，定位鋼片整形后，電池被傳送到假蓋與定位鋼片鉚接工位，假蓋與定位鋼片鉚接工位將假蓋鉚接在定位鋼片上，然后連同電池一起被傳送至假蓋焊接工位，將假蓋焊接定位鋼片上，至此，假蓋、定位鋼片、青稞紙和電池成為一體形成成品電池，成品電池繼續向前傳送至成品取出機械手工位，由成品取出機械手工位將成品電池取出并移載至翻轉收料工位，由翻轉收料工位對成品電池進行收料。

進一步地，所述翻轉上料工位和翻轉收料工位分別安裝在位于機架兩端的獨立上料機架和獨立收料機架上，所述翻轉上料工位包括電池托盤、托盤翻轉機構、電池拖入機構、電池上料拉線、電池翻轉工位和電池推入工位，所述電池拖盤與拖盤翻轉機構連接，拖盤翻轉機構上方設有電池上料拉線，電池上料拉線的后方設有電池拖入機構，電池上料拉線的端部設有電池翻轉工位和電池推入工位。所述翻轉上料工位還包括托盤位置調節機構工，所述托盤位置調機構為絲桿調節模組。人工在托盤上裝滿電池后，托盤位置調節機構將托盤移動至合適位置，然后，托盤翻轉機構啟動將旋轉至合適位置，由電池拖入機構將托盤上的電池一排一排的拖入電池上料拉線上，當電池隨電池上料拉線傳送至電池翻轉工位后，電池翻轉工位將平置的電池翻轉使其立起，翻轉后的電池由電池推入工位將電池推入上料機械手工位。

進一步地，所述上料機械手工位包括上料支架，所述上料支架包括立式后側板，所述立式后側板上設有兩條并行分布的橫向滑軌，所述立式后側板的一端通過固定板安裝有電池移位氣缸，所述電池移位氣缸的推動桿與電池移位板連接，所述電池移位板的后側通過橫向滑塊與橫向滑軌滑動連接，所述電池移位板的前側設有兩條并排分布的上下滑軌槽，所述上下滑軌槽內安裝有上下滑軌，所述電池移位架頂部安裝有上料上下氣缸，所述上料上下氣缸的底部通過夾爪氣缸固定板與夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸固定板與上下滑軌滑動連接。