[發明專利]一種蓋組自動組裝焊接機

在審

• 申請號: 201711158287.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107825135A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 吳家軍;朱鵬
• 申請（專利權）人: 惠州市多科達科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K31/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 潘麗君

1.一種蓋組自動組裝焊接機，包括機架，所述機架的頂部為工作平臺，其特征在于：所述機架的一端外設有安裝在獨立上料機架的翻轉上料工位， 所述機架的另一端外設有安裝在獨立收料機架的翻轉收料工位，所述工作平臺上設有電池傳送通道，所述工作平臺上自設有翻轉上料工位的一側至另一側依次設有上料機械手工位、裝青稞紙工位、上定位鋼片工位、定位鋼片焊接工位、上假蓋工位、定位鋼片整形工位、假蓋與定位鋼片鉚接工位、假蓋焊接工位以及成品取料機械手工位。

2.根據權利要求1所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述翻轉上料工位和翻轉收料工位分別安裝在位于機架兩端的獨立上料機架和獨立收料機架上，所述翻轉上料工位和翻轉收料工位結構和原理相同，包括電池托盤、托盤翻轉機構、電池拖入機構、電池上料拉線、電池翻轉工位和電池推入工位，所述電池拖盤與拖盤翻轉機構連接，拖盤翻轉機構上方設有電池上料拉線，電池上料拉線的后方設有電池拖入機構，電池上料拉線的端部設有電池翻轉工位和電池推入工位。

3.根據權利要求2所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述翻轉上料工位還包括托盤位置調節機構工，所述托盤位置調機構為絲桿調節模組。

4.根據權利要求3所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述上料機械手工位包括上料支架，所述上料支架包括立式后側板，所述立式后側板上設有兩條并行分布的橫向滑軌，所述立式后側板的一端通過固定板安裝有電池移位氣缸，所述電池移位氣缸的推動桿與電池移位板連接，所述電池移位板的后側通過橫向滑塊與橫向滑軌滑動連接，所述電池移位板的前側設有兩條并排分布的上下滑軌槽，所述上下滑軌槽內安裝有上下滑軌，所述電池移位架頂部安裝有上料上下氣缸，所述上料上下氣缸的底部通過夾爪氣缸固定板與夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸固定板與上下滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1至4任一項權利要求所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述裝青稞紙工位包括裝青稞紙支架，所述裝青稞紙支架上安裝有上料料盤、至少兩個同一高度的引導軸和收料料盤，所述青稞紙料帶經上料料盤引出，經引導軸后由收料料盤收料，兩同高度的引導軸之間的青稞紙料帶上方設有青稞紙中心小孔氣缸和用于將青稞紙從料帶上分離的青稞紙分離機構。

6.根據權利要求5所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述青稞紙分離機構包括青稞紙分離架，所述青稞紙分離架的一側設有青稞紙移位氣缸，所述青稞紙移位氣缸的推動桿通過連接板與沖青稞紙氣缸垂直連接，并推動沖青稞紙氣缸移動，所述沖青稞紙氣缸的底部推動桿通過連接板與青稞紙推料氣缸連接。

7.根據權利要求6所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述上定位鋼片工位包括定位鋼片震動盤，所述定位鋼片震動盤的出料口與出料通道連通，所述出料通道的上方設有定位鋼片取料機械手，所述定位鋼片取料機械手包括定位鋼片機械手移位氣缸、定位鋼片機械手上下氣缸和定位鋼片機械手推桿，所述定位鋼片機械手移位氣缸的推動桿通過連接板與定位鋼片上下氣缸連接，所述定位鋼片上下氣缸底部的推動桿通過固定板連接有兩個并排分布的定位鋼片機械手推桿，所述出料通道的端部設有與傳送通道連同的定位鋼片缺口，所述定位鋼片缺口的一側外部設有用于推送定位鋼片機械手推桿的定位鋼片推送氣缸。

8.根據權利要求7所述的蓋組自動組裝焊接機，其特征在于：所述上假蓋工位包括假蓋震動盤，所述假蓋震動盤的出料口與出料通道連通，所述出料通道的上方設有假蓋取料機械手，所述假蓋取料機械手包括假蓋機械手移位氣缸、假蓋機械手上下氣缸和假蓋機械手推桿，所述假蓋機械手移位氣缸的推動桿通過連接板與假蓋上下氣缸連接，所述假蓋上下氣缸底部的推動桿通過固定板連接有兩個并排分布的假蓋機械手推桿，所述出料通道的端部設有與傳送通道連同的假蓋缺口，所述假蓋缺口的一側外部設有用于推送假蓋機械手推桿的假蓋推送氣缸。