[發(fā)明專利]一種防錯裝配工裝

有效

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• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107962366B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬樂;鄭艷;寶森
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚富奧底盤技術(shù)（長春）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

本發(fā)明公開一種防錯裝配工裝；包括PLC、防錯機構(gòu)；防錯機構(gòu)安放在球銷定位座前部；防錯機構(gòu)包括頸部探叉、螺紋探叉、頸部探叉連接塊、頸部探叉滑塊等；如果球銷的頸部吻合，頸部探叉滑塊帶動頸部探叉在導軌上向前移動時，頸部探叉的檢測U型口卡在球銷頸部位置；如果球銷的螺紋直徑吻合，螺紋探叉滑塊帶動螺紋探叉在導軌上向前移動時，螺紋探叉的檢測U型口卡在球銷螺紋位置；檢測板通過傳感器，PLC接收信號，控制進行后續(xù)工作；如果球銷的頸部、球銷的螺紋不吻合，傳感器檢測不到檢測板，PLC接收信號，控制防錯。采用防錯工裝結(jié)合PLC控制系統(tǒng)對相似產(chǎn)品的防錯，實現(xiàn)了同時在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多種類的產(chǎn)品安裝，并且能夠保證產(chǎn)品裝配的準確無誤，安裝及調(diào)整方便快捷，節(jié)約產(chǎn)品的裝配設(shè)備，降低了生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種防錯裝配工裝；特別適用于同類產(chǎn)品、不同型號、外形尺寸有變化的汽車球鉸鏈連接桿區(qū)分防錯裝配。

背景技術(shù)

汽車球鉸鏈連接桿的裝配是汽車眾多部件裝配中的一個重要環(huán)節(jié)，而且同種設(shè)備往往會裝配多種型號的球鉸鏈連接桿，每種球銷的外觀非常相似，肉眼難以識別。

盡管每次換型都會進行清料，但是也不能完全避免零件放錯位置，來料混件等原因造成的的裝配錯誤。

球鉸鏈連接桿是涉及到汽車運動穩(wěn)定性的功能件，一旦匹配錯誤后果不堪設(shè)想；不同種類、不同型號球鉸鏈連接桿裝配時，需求工裝嚴格控制球銷的安裝正確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種防錯裝配工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中同種設(shè)備裝配多種型號的球鉸鏈連接桿，不同型號零件相似，鉸鏈裝配工裝中的來料混件，混料錯裝配等問題。

本發(fā)明包括：PLC、安放球銷機構(gòu)、防錯機構(gòu)；安放球銷機構(gòu)包括球銷定位座；防錯機構(gòu)安放在球銷定位座前部；防錯機構(gòu)包括頸部探叉、螺紋探叉、頸部探叉連接塊、頸部探叉滑塊、兩個檢測板、兩個導軌、防錯機構(gòu)底座、兩個傳感器、兩個傳感器連接架、螺紋探叉滑塊、螺紋探叉連接塊；兩個傳感器分別通過兩個傳感器連接架固定在防錯機構(gòu)底座上；頸部探叉上具有頸部探叉定位孔、檢測U型口；螺紋探叉上具有螺紋探叉定位孔、檢測U型口；頸部探叉、螺紋探叉位于球銷定位座前部；頸部探叉的檢測U型口與球銷頸部相對，通過頸部探叉連接塊固定在頸部探叉滑塊上；螺紋探叉的檢測U型口與球銷螺紋段相對，通過螺紋探叉連接塊固定在螺紋探叉滑塊上；頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊分別在兩個導軌上能夠前后移動；頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊上分別有檢測板；頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊在移動的過程中，傳感器能夠分別檢測到相對的檢測板；初始時，一個傳感器位于檢測板和頸部探叉連接塊的中間區(qū)域；另一個傳感器位于檢測板和螺紋探叉滑塊的中間區(qū)域；如果頸部探叉的檢測U型口與被測的球銷的頸部吻合，頸部探叉滑塊帶動頸部探叉在導軌上向前移動時，頸部探叉的檢測U型口卡在球銷頸部位置；如果螺紋探叉的檢測U型口與被測的球銷的螺紋直徑吻合，螺紋探叉滑塊帶動螺紋探叉在導軌上向前移動時，螺紋探叉的檢測U型口卡在球銷螺紋位置；檢測板通過傳感器，PLC接收信號，控制進行后續(xù)工作；如果頸部探叉的檢測U型口與被測的球銷的頸部不吻合，螺紋探叉的檢測U型口與被測的球銷的螺紋不吻合，傳感器檢測不到檢測板，PLC接收信號，控制其他機構(gòu)把錯誤的球銷夾取到廢品箱里。

頸部探叉和螺紋探叉的檢測過程同步進行的；第一傳感器、第二傳感器識別信號；第一傳感器、第二傳感器與PLC電控聯(lián)接，控制防錯。

本發(fā)明還包括球銷上料機構(gòu)、取球銷機構(gòu)；所述的球銷上料機構(gòu)包括：球銷上料軌道、球銷上料座；球銷上料軌道與球銷上料座緊固連接；球銷上料軌道的入口高于出口；取球銷機構(gòu)位于球銷上料座的上方，取球銷機構(gòu)上可轉(zhuǎn)位連接安放有取球銷夾爪；球銷定位座置放于取球銷機構(gòu)側(cè)方；球銷置放在球銷上料軌道上，球銷沿球銷上料軌道入口向下移動滑向出口，進入球銷上料座；球銷夾爪夾取球銷，轉(zhuǎn)位安放到球銷定位座上。

本發(fā)明還包括振動器、振動器安裝在球銷上料軌道下方。

不同型號的球銷，球銷的頸部與螺紋尺寸不同。