[發明專利]一種防錯裝配工裝有效
| 申請號: | 201711157883.7 | 申請日: | 2017-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN107962366B | 公開(公告)日: | 2023-05-09 |
| 發明(設計)人: | 馬樂;鄭艷;寶森 | 申請(專利權)人: | 采埃孚富奧底盤技術(長春)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100 | 代理人: | 陳宏偉 |
| 地址: | 130000 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝配 工裝 | ||
1.一種防錯裝配工裝;其特征在于:包括PLC、安放球銷機構、防錯機構;安放球銷機構包括球銷定位座;防錯機構安放在球銷定位座前部;防錯機構包括頸部探叉、螺紋探叉、頸部探叉連接塊、頸部探叉滑塊、兩個檢測板、兩個導軌、防錯機構底座、兩個傳感器、兩個傳感器連接架、螺紋探叉滑塊、螺紋探叉連接塊;兩個傳感器分別通過兩個傳感器連接架固定在防錯機構底座上;頸部探叉上具有頸部探叉定位孔、檢測U型口;螺紋探叉上具有螺紋探叉定位孔、檢測U型口;頸部探叉、螺紋探叉位于球銷定位座前部;頸部探叉的檢測U型口與球銷頸部相對,通過頸部探叉連接塊固定在頸部探叉滑塊上;螺紋探叉的檢測U型口與球銷螺紋段相對,通過螺紋探叉連接塊固定在螺紋探叉滑塊上;頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊分別在兩個導軌上能夠前后移動;頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊上分別有檢測板;頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊在移動的過程中,傳感器能夠分別檢測到相對的檢測板;初始時,一個傳感器位于檢測板和頸部探叉連接塊的中間區域;另一個傳感器位于檢測板和螺紋探叉滑塊的中間區域;如果頸部探叉的檢測U型口與被測的球銷的頸部吻合,頸部探叉滑塊帶動頸部探叉在導軌上向前移動時,頸部探叉的檢測U型口卡在球銷頸部位置;如果螺紋探叉的檢測U型口與被測的球銷的螺紋直徑吻合,螺紋探叉滑塊帶動螺紋探叉在導軌上向前移動時,螺紋探叉的檢測U型口卡在球銷螺紋位置;檢測板通過傳感器,PLC接收信號,控制進行后續工作;如果頸部探叉的檢測U型口與被測的球銷的頸部不吻合,螺紋探叉的檢測U型口與被測的球銷的螺紋不吻合,傳感器檢測不到檢測板,PLC接收信號,控制其他機構把錯誤的球銷夾取到廢品箱里。
2.根據權利要求1所述的一種防錯裝配工裝;其特征在于:頸部探叉和螺紋探叉的檢測過程同步進行的;第一傳感器、第二傳感器識別信號;第一傳感器、第二傳感器與PLC電控聯接,控制防錯。
3.根據權利要求1所述的一種防錯裝配工裝;其特征在于:還包括球銷上料機構、取球銷機構;所述的球銷上料機構包括:球銷上料軌道、球銷上料座;球銷上料軌道與球銷上料座緊固連接;球銷上料軌道的入口高于出口;取球銷機構位于球銷上料座的上方,取球銷機構上可轉位連接安放有取球銷夾爪;球銷定位座置放于取球銷機構側方;球銷置放在球銷上料軌道上,球銷沿球銷上料軌道入口向下移動滑向出口,進入球銷上料座;球銷夾爪夾取球銷,轉位安放到球銷定位座上。
4.根據權利要求3所述的一種防錯裝配工裝;其特征在于:還包括振動器、振動器安裝在球銷上料軌道下方。
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