[發明專利]一種防錯裝配工裝

有效

• 申請號: 201711157883.7
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107962366B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 馬樂;鄭艷;寶森
• 申請（專利權）人: 采埃孚富奧底盤技術（長春）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

1.一種防錯裝配工裝；其特征在于：包括PLC、安放球銷機構、防錯機構；安放球銷機構包括球銷定位座；防錯機構安放在球銷定位座前部；防錯機構包括頸部探叉、螺紋探叉、頸部探叉連接塊、頸部探叉滑塊、兩個檢測板、兩個導軌、防錯機構底座、兩個傳感器、兩個傳感器連接架、螺紋探叉滑塊、螺紋探叉連接塊；兩個傳感器分別通過兩個傳感器連接架固定在防錯機構底座上；頸部探叉上具有頸部探叉定位孔、檢測U型口；螺紋探叉上具有螺紋探叉定位孔、檢測U型口；頸部探叉、螺紋探叉位于球銷定位座前部；頸部探叉的檢測U型口與球銷頸部相對，通過頸部探叉連接塊固定在頸部探叉滑塊上；螺紋探叉的檢測U型口與球銷螺紋段相對，通過螺紋探叉連接塊固定在螺紋探叉滑塊上；頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊分別在兩個導軌上能夠前后移動；頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊上分別有檢測板；頸部探叉滑塊、螺紋探叉滑塊在移動的過程中，傳感器能夠分別檢測到相對的檢測板；初始時，一個傳感器位于檢測板和頸部探叉連接塊的中間區域；另一個傳感器位于檢測板和螺紋探叉滑塊的中間區域；如果頸部探叉的檢測U型口與被測的球銷的頸部吻合，頸部探叉滑塊帶動頸部探叉在導軌上向前移動時，頸部探叉的檢測U型口卡在球銷頸部位置；如果螺紋探叉的檢測U型口與被測的球銷的螺紋直徑吻合，螺紋探叉滑塊帶動螺紋探叉在導軌上向前移動時，螺紋探叉的檢測U型口卡在球銷螺紋位置；檢測板通過傳感器，PLC接收信號，控制進行后續工作；如果頸部探叉的檢測U型口與被測的球銷的頸部不吻合，螺紋探叉的檢測U型口與被測的球銷的螺紋不吻合，傳感器檢測不到檢測板，PLC接收信號，控制其他機構把錯誤的球銷夾取到廢品箱里。

2.根據權利要求1所述的一種防錯裝配工裝；其特征在于：頸部探叉和螺紋探叉的檢測過程同步進行的；第一傳感器、第二傳感器識別信號；第一傳感器、第二傳感器與PLC電控聯接，控制防錯。

3.根據權利要求1所述的一種防錯裝配工裝；其特征在于：還包括球銷上料機構、取球銷機構；所述的球銷上料機構包括：球銷上料軌道、球銷上料座；球銷上料軌道與球銷上料座緊固連接；球銷上料軌道的入口高于出口；取球銷機構位于球銷上料座的上方，取球銷機構上可轉位連接安放有取球銷夾爪；球銷定位座置放于取球銷機構側方；球銷置放在球銷上料軌道上，球銷沿球銷上料軌道入口向下移動滑向出口，進入球銷上料座；球銷夾爪夾取球銷，轉位安放到球銷定位座上。

4.根據權利要求3所述的一種防錯裝配工裝；其特征在于：還包括振動器、振動器安裝在球銷上料軌道下方。