[發明專利]取管裝置

有效

• 申請號: 201711157860.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107963450B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張斌;王曉輝;張云糧;李德志;高軍;吳昊澤;駱文瑞;信德君;許東方;毛天儀;左海姣
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

一種取管裝置，包括U形管支架和可運動的用以鉤取U形管的機械鉤結構；U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部橫梁，以及與存放部橫梁連接的用以放置待鉤取U型管的鉤取部橫梁，取管裝置進一步包括輔助橫架，輔助橫梁上并行安裝有用以止擋及釋放存放部橫梁上U形管的釋放止擋結構，包括分別通過旋轉軸安裝在輔助橫梁上的釋放臂和止擋臂；輔助橫梁上，進一步安裝有止擋塊，位于兩個旋轉軸之間；釋放臂和止擋臂上均設置有朝向存放部橫梁方向伸出的U形管止擋塊，止擋臂上的U形管止擋塊貼近存放部橫梁上存放的U形管。本發明提供了一種可自動鉤取U形管的取管裝置。該裝置可以提高U形管的鉤取效率，進而提高換熱器的組裝效率。

技術領域

本發明涉及一種取管裝置，具體為一種取U型管的裝置。

背景技術

U型管主要用于換熱器組裝。換熱器是一種熱交換產品。其結構包括雙側夾板，設置于夾板之間的多組散熱片，在夾板和散熱片上設置有管孔，在雙側夾板的管孔、散熱片的管孔之間插裝有散熱管，散熱管內通入流體以實現散熱的效果。

由于換熱器的散熱片片數多，而且每片散熱片均較薄，而需要插管的管徑小，管路多，如果插管過程控制不好，容易發生散熱管破壞散熱片的情況。現有技術中，換熱器的組裝是通過人工操作完成的，人工逐個取管，再逐個插入到換熱器散熱片中，這種工作方式導致整個取管過程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成U形管的損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可高效鉤取U型管的取管裝置。

為了實現以上目的，本發明提供如下技術方案：

一種取管裝置，包括U形管支架和可運動的用以鉤取U形管的機械鉤結構；

所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部橫梁，以及與存放部橫梁連接的用以放置待鉤取U型管的鉤取部橫梁，

所述取管裝置進一步包括輔助橫架，所述輔助橫梁上并行安裝有用以止擋及釋放存放部橫梁上U形管的釋放止擋結構，包括分別通過旋轉軸安裝在輔助橫梁上的釋放臂和止擋臂；所述輔助橫梁上，進一步安裝有止擋塊，位于兩個旋轉軸之間；所述釋放臂和止擋臂上均設置有朝向存放部橫梁方向伸出的U形管止擋塊，止擋臂上的U形管止擋塊貼近存放部橫梁上存放的U形管。

作為優選：釋放臂旋轉軸與釋放臂之間安裝有釋放臂復位彈簧，止擋臂旋轉軸與止擋臂之間安裝有止擋臂復位彈簧，釋放臂復位彈簧與止擋臂復位彈簧安裝在兩個旋轉軸相對的內側。

作為優選：所述機械鉤結構包括機械鉤以及用以安裝機械鉤的鉤臂，所述鉤臂上朝向釋放臂和止擋臂的方向設置有在垂直釋放臂和止擋臂方向運動過程中可與二者觸碰的觸碰板，以帶動釋放臂和止擋臂轉動。

作為優選：所述觸碰板包括可與止擋臂接觸的止擋臂觸碰板和可與釋放臂觸碰的釋放臂觸碰板。

作為優選：所述止擋臂可與止擋臂觸碰板接觸的一端安裝有第一旋轉臂，所述第一旋轉臂軸接設置在止擋臂的上表面，其非軸接端可與止擋臂觸碰板接觸；所述釋放臂觸碰板與釋放臂接觸的一端安裝有第二旋轉臂，所述第二旋轉臂軸接設置在釋放臂觸碰板的上表面，其非軸接端可與釋放臂接觸。

作為優選：所述機械鉤結構安裝在雙自由度移動結構上，所述雙自由度移動結構包括用于安裝所述機械鉤結構的第一移動臂，以及，用于安裝所述第一移動臂的固定臂；所述第一移動臂上設置有供所述機械鉤結構移動的軌道，所述固定臂上設置有供所述第一移動臂移動的軌道。

作為優選：所述取管裝置進一步包括用于存放鉤取后U形管的鉤取管存儲臂，所述鉤取管存儲臂設置在機械鉤第一移動臂的下方，其上設置有U形管存儲槽。