[發明專利]取管裝置

有效

• 申請號: 201711157860.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107963450B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張斌;王曉輝;張云糧;李德志;高軍;吳昊澤;駱文瑞;信德君;許東方;毛天儀;左海姣
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種取管裝置，其特征在于：包括U形管支架和可運動的用以鉤取U形管的機械鉤結構；所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部橫梁，以及與存放部橫梁連接的用以放置待鉤取U型管的鉤取部橫梁，所述取管裝置進一步包括輔助橫梁，所述輔助橫梁上并行安裝有用以止擋及釋放存放部橫梁上U形管的釋放止擋結構，包括分別通過旋轉軸安裝在輔助橫梁上的釋放臂和止擋臂；所述輔助橫梁上，進一步安裝有止擋塊，位于兩個旋轉軸之間；所述釋放臂和止擋臂上均設置有朝向存放部橫梁方向伸出的U形管止擋塊，止擋臂上的U形管止擋塊貼近存放部橫梁上存放的U形管。

2.如權利要求1所述的取管裝置，其特征在于：釋放臂旋轉軸與釋放臂之間安裝有釋放臂復位彈簧，止擋臂旋轉軸與止擋臂之間安裝有止擋臂復位彈簧，釋放臂復位彈簧與止擋臂復位彈簧安裝在兩個旋轉軸相對的內側。

3.如權利要求1或2所述的取管裝置，其特征在于：所述機械鉤結構包括機械鉤以及用以安裝機械鉤的鉤臂，所述鉤臂上朝向釋放臂和止擋臂的方向設置有在垂直釋放臂和止擋臂方向且運動過程中可與二者觸碰的觸碰板，以帶動釋放臂和止擋臂轉動。

4.如權利要求3所述的取管裝置，其特征在于：所述觸碰板包括可與止擋臂接觸的止擋臂觸碰板和可與釋放臂觸碰的釋放臂觸碰板。

5.如權利要求4所述的取管裝置，其特征在于：所述止擋臂可與止擋臂觸碰板接觸的一端安裝有第一旋轉臂，所述第一旋轉臂軸接設置在止擋臂的上表面，其非軸接端可與止擋臂觸碰板接觸；所述釋放臂觸碰板與釋放臂接觸的一端安裝有第二旋轉臂，所述第二旋轉臂軸接設置在釋放臂觸碰板的上表面，其非軸接端可與釋放臂接觸。

6.如權利要求1所述的取管裝置，其特征在于：所述機械鉤結構安裝在雙自由度移動結構上，所述雙自由度移動結構包括用于安裝所述機械鉤結構的第一移動臂，以及，用于安裝所述第一移動臂的固定臂；所述第一移動臂上設置有供所述機械鉤結構移動的軌道，所述固定臂上設置有供所述第一移動臂移動的軌道。

7.如權利要求6所述的取管裝置，其特征在于：所述取管裝置進一步包括用于存放鉤取后U形管的鉤取管存儲臂，所述鉤取管存儲臂設置在第一移動臂的下方，其上設置有U形管存儲槽；所述鉤取管存儲臂安裝在三自由度移動結構上，所述三自由度移動結構包括用于安裝鉤取管存儲臂的第二移動臂，第二移動臂安裝在所述固定臂上；鉤取管存儲臂與第二移動臂配合的一面，沿鉤取管存儲臂長度方向設置有軌道，所述第二移動臂上設置有供所述鉤取管存儲臂移動的軌道，所述固定臂上設置有供所述第二移動臂移動的軌道。

8.如權利要求3所述的取管裝置，其特征在于：所述鉤臂上安裝有多個機械鉤，每個機械鉤對應一組觸碰板；所述取管裝置包括多組并行設置的多組U形管支架。

9.如權利要求8所述的取管裝置，其特征在于：所述鉤取管存儲臂上設置有多個U形管存儲槽，每個存儲槽與一個機械鉤的位置相對應，以使鉤取的U形管可置于U形管存儲槽中。

10.如權利要求1所述的取管裝置，其特征在于：所述鉤取部橫梁位于存放部橫梁的下方，二者之間通過傾斜設置的過渡梁連接；所述存放部橫梁傾斜設置，其朝向鉤取部橫梁的一方傾斜向下。