[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料立式車床

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711157221.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN107716947A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊金標(biāo);蔣科;王金根;楊向東;尹定紅;胡泳濤;文春魚;張燕航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市毅馬五金有限公司;中山市斯坦利斯金屬科技有限公司;中山市中圣金屬板帶科技有限公司;遼寧毅馬五金有限公司;句容毅馬五金制品有限公司;句容中圣板帶科技有限公司
• 主分類號(hào): B23B13/02
• 分類號(hào): B23B13/02;B23B13/12
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司44211
• 代理人: 胡犇

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料立式車床。

【背景技術(shù)】

法蘭端板是管樁的重要零部件，在法蘭端板的加工工藝中，需要在對(duì)法蘭端板外圓進(jìn)行車削處理，但是目前法蘭端板在車床上的上下料主要靠人力，即工人一個(gè)一個(gè)地將法蘭端板放到車床上裝夾，等待車加工完成后再由人工取下。因此，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且生產(chǎn)效率低，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高的自動(dòng)上下料立式車床。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)2、卸料機(jī)構(gòu)3和車削機(jī)構(gòu)4，所述的機(jī)架1上還設(shè)有能與上料機(jī)構(gòu)2、車削機(jī)構(gòu)3和卸料機(jī)構(gòu)4配合的移料機(jī)構(gòu)5，所述的車削機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有能將移料機(jī)構(gòu)5上的工件100抓取到車削機(jī)構(gòu)4上進(jìn)行車削且能將車削完成的工件100抓回到移料機(jī)構(gòu)5上的抓料機(jī)構(gòu)6，所述的車削機(jī)構(gòu)3包括車削主體31，所述的車削主體31上設(shè)有用于夾緊工件100的夾爪32，所述的夾爪32外側(cè)設(shè)有能夠升降并能將抓料機(jī)構(gòu)6抓取的工件100轉(zhuǎn)移到夾爪32位置夾緊的升降托盤33。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)2包括能相對(duì)機(jī)架1升降的上料升降臺(tái)21，所述的上料升降臺(tái)21的一側(cè)設(shè)有能夠運(yùn)送堆垛起來(lái)的工件100的上料小車22，所述的上料小車22的一側(cè)設(shè)有能將其上堆垛的工件100推送到上料升降臺(tái)21上的上料推送裝置23。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的上料推送裝置23包括能相對(duì)機(jī)架1橫向運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)堆垛的工件100的上料推動(dòng)體231，所述的上料推動(dòng)體231上設(shè)有能夠限制堆垛的工件100擺動(dòng)的上料限制槽232，所述的機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上料推動(dòng)體231運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的機(jī)架1上設(shè)有框形的上料支架24，所述的上料升降臺(tái)21一端穿過(guò)上料支架24，并且所述的上料升降臺(tái)21上設(shè)有能夾持上料支架24兩側(cè)并與上料支架24兩側(cè)滾動(dòng)配合的上料滾輪25，所述的上料支架24上連接有驅(qū)動(dòng)上料升降臺(tái)21升降的上料氣缸26或油缸。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的移料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)在機(jī)架1上的橫向?qū)к?1，所述的橫向?qū)к?1上設(shè)有能沿其橫向移動(dòng)的上料電磁吸盤組件52和卸料電磁吸盤53組件，所述的橫向?qū)к?1下方設(shè)有能承接待加工工件100和車削完成的工件100的主移料平臺(tái)54，所述的機(jī)架1上設(shè)有推動(dòng)主移料平臺(tái)54運(yùn)動(dòng)的主推進(jìn)裝置55，所述的主移料平臺(tái)54上還連接有能將其上的工件100推送到升降托盤33上的副推裝置56。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的上料電磁吸盤組件52包括升降體521，所述的機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降體521升降的升降氣缸522或油缸，所述的升降體521上設(shè)有能相對(duì)其升降并能夠吸附工件100的移料電磁鐵523,所述的移料電磁鐵523與升降體521之間還設(shè)有第一緩沖彈簧524。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的卸料機(jī)構(gòu)4包括能相對(duì)機(jī)架1升降的卸料升降臺(tái)41，所述的卸料升降臺(tái)41的一側(cè)設(shè)有能將其上堆垛的工件100推出的卸料推送裝置42。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的卸料推送裝置42包括能相對(duì)機(jī)架1橫向運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)堆垛的工件100的卸料推動(dòng)體421，所述的卸料推動(dòng)體421上設(shè)有能夠限制工件100擺動(dòng)的卸料限制槽，所述的機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)卸料推動(dòng)體421運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的機(jī)架1上設(shè)有框形的卸料支架43，所述的卸料升降臺(tái)41一端穿過(guò)卸料支架43，并且所述的卸料升降臺(tái)41上設(shè)有能夾持卸料支架43兩側(cè)并與卸料支架43兩側(cè)滾動(dòng)配合的卸料滾輪44，所述的卸料支架43上連接有驅(qū)動(dòng)卸料升降臺(tái)41升降的卸料氣缸45或油缸。

如上所述的自動(dòng)上下料立式車床，其特征在于：所述的抓料機(jī)構(gòu)6包括升降板61，所述的機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降板61升降的驅(qū)動(dòng)氣缸62或油缸，所述的升降板61上設(shè)有能相對(duì)其升降并能夠吸附工件100的抓料電磁鐵63，所述的抓料電磁鐵63與升降板61之間還設(shè)有第二緩沖彈簧64。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：