[發明專利]一種自動上下料立式車床

在審

• 申請號: 201711157221.X
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107716947A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 樊金標;蔣科;王金根;楊向東;尹定紅;胡泳濤;文春魚;張燕航
• 申請（專利權）人: 中山市毅馬五金有限公司;中山市斯坦利斯金屬科技有限公司;中山市中圣金屬板帶科技有限公司;遼寧毅馬五金有限公司;句容毅馬五金制品有限公司;句容中圣板帶科技有限公司
• 主分類號: B23B13/02
• 分類號: B23B13/02;B23B13/12
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 胡犇

1.一種自動上下料立式車床，其特征在于：包括機架(1)，所述的機架(1)上設有上料機構(2)、卸料機構(3)和車削機構(4)，所述的機架(1)上還設有能與上料機構(2)、車削機構(3)和卸料機構(4)配合的移料機構(5)，所述的車削機構(4)的上方設有能將移料機構(5)上的工件(100)抓取到車削機構(4)上進行車削且能將車削完成的工件(100)抓回到移料機構(5)上的抓料機構(6)，所述的車削機構(3)包括車削主體(31)，所述的車削主體(31)上設有用于夾緊工件(100)的夾爪(32)，所述的夾爪(32)外側設有能夠升降并能將抓料機構(6)抓取的工件(100)轉移到夾爪(32)位置夾緊的升降托盤(33)。

2.根據權利要求1所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的上料機構(2)包括能相對機架(1)升降的上料升降臺(21)，所述的上料升降臺(21)的一側設有能夠運送堆垛起來的工件(100)的上料小車(22)，所述的上料小車(22)的一側設有能將其上堆垛的工件(100)推送到上料升降臺(21)上的上料推送裝置(23)。

3.根據權利要求2所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的上料推送裝置(23)包括能相對機架(1)橫向運動而推動堆垛的工件(100)的上料推動體(231)，所述的上料推動體(231)上設有能夠限制堆垛的工件(100)擺動的上料限制槽(232)，所述的機架(1)上設有驅動上料推動體(231)運動的氣缸或油缸。

4.根據權利要求2所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的機架(1)上設有框形的上料支架(24)，所述的上料升降臺(21)一端穿過上料支架(24)，并且所述的上料升降臺(21)上設有能夾持上料支架(24)兩側并與上料支架(24)兩側滾動配合的上料滾輪(25)，所述的上料支架(24)上連接有驅動上料升降臺(21)升降的上料氣缸(26)或油缸。

5.根據權利要求1所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的移料機構(5)包括設在機架(1)上的橫向導軌(51)，所述的橫向導軌(51)上設有能沿其橫向移動的上料電磁吸盤組件(52)和卸料電磁吸盤(53)組件，所述的橫向導軌(51)下方設有能承接待加工工件(100)和車削完成的工件(100)的主移料平臺(54)，所述的機架(1)上設有推動主移料平臺(54)運動的主推進裝置(55)，所述的主移料平臺(54)上還連接有能將其上的工件(100)推送到升降托盤(33)上的副推裝置(56)。

6.根據權利要求5所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的上料電磁吸盤組件(52)包括升降體(521)，所述的機架(1)上設有驅動升降體(521)升降的升降氣缸(522)或油缸，所述的升降體(521)上設有能相對其升降并能夠吸附工件(100)的移料電磁鐵(523),所述的移料電磁鐵(523)與升降體(521)之間還設有第一緩沖彈簧(524)。

7.根據權利要求1所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的卸料機構(4)包括能相對機架(1)升降的卸料升降臺(41)，所述的卸料升降臺(41)的一側設有能將其上堆垛的工件(100)推出的卸料推送裝置(42)。

8.根據權利要求7所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的卸料推送裝置(42)包括能相對機架(1)橫向運動而推動堆垛的工件(100)的卸料推動體(421)，所述的卸料推動體(421)上設有能夠限制工件(100)擺動的卸料限制槽，所述的機架(1)上設有驅動卸料推動體(421)運動的氣缸或油缸。

9.根據權利要求7所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的機架(1)上設有框形的卸料支架(43)，所述的卸料升降臺(41)一端穿過卸料支架(43)，并且所述的卸料升降臺(41)上設有能夾持卸料支架(43)兩側并與卸料支架(43)兩側滾動配合的卸料滾輪(44)，所述的卸料支架(43)上連接有驅動卸料升降臺(41)升降的卸料氣缸(45)或油缸。

10.根據權利要求1所述的自動上下料立式車床，其特征在于：所述的抓料機構(6)包括升降板(61)，所述的機架(1)上設有驅動升降板(61)升降的驅動氣缸(62)或油缸，所述的升降板(61)上設有能相對其升降并能夠吸附工件(100)的抓料電磁鐵(63)，所述的抓料電磁鐵(63)與升降板(61)之間還設有第二緩沖彈簧(64)。