[發明專利]深海拖曳探測裝置

在審

• 申請號: 201711156953.7
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107914824A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 付薇;焦慧鋒;吳雨;馬向能
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅,聶啟新

技術領域

本發明涉及海洋磁力探測領域，尤其涉及能執行海底目標物探測任務的深海拖曳探測裝置。

背景技術

基于不受探測傳感器與目標物中間介質影響的優勢，磁力探測在海底管線或掩埋物等聲光特性不明顯的小目標探測方面，具有其他探測手段無法替代的地位。目前海洋磁力測量和磁性物質探測多由水面船搭載磁力儀完成，由于水面船尺寸較大，受水面波浪影響，航線偏差較大，更適用于長測線、寬測距的大范圍測量，對于小目標物的精細探測，探測精度往往不能滿足。且磁力儀的定位由水面船的定位系統和磁力儀距水面船方位估算得到，故放纜長度越長，磁力儀定位誤差越大，如通過水面船釋放磁力儀拖體到海底近距離探測，無疑需要很大的放纜長度，定位精度很難滿足探測的定位需求。同時，水面船搭載形式不具有隱蔽性，對于特殊用途的軍事任務，存在暴露的風險。

發明內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種深海拖曳探測裝置，其可完成近海底、低干擾下的海底目標物探測。

本發明所采用的技術方案如下：

一種深海拖曳探測裝置，包括用于釋放和回收拖纜的收放絞車，所述收放絞車通過拖纜與拖體存儲艙內部的的拖體連接，在所述拖體存儲艙內還設置用于抱緊拖體的抱緊機構及用于檢測拖體釋放和回收到位信號的出口傳感器。

其進一步技術方案在于：

在所述收放絞車與導管之間的拖纜上還設置用于改變拖纜方向的轉向輪；

在拖體與收放絞車之間的拖纜上還分別設置用于貫穿水下航行體下穩定翼通道的導管及用于釋放和回收拖纜的導纜機構；

所述收放絞車包括存儲卷筒，所述存儲卷筒設置于絞車框架上，在所述絞車框架上還分別設置用于主動釋放回收拖纜的牽引機構、帶有液壓閥的液壓閥箱及用于換向的排纜機構，所述液壓閥箱用于控制牽引機構和排纜機構轉向及轉速；

所述抱緊機構包括一對抱緊框架，所述一對抱緊框架分別設置于液壓缸的執行端及固定端，在各抱緊框架上分別設置抱緊裝置；

所述抱緊裝置與拖體接觸的抱緊面呈弧形。

本發明的有益效果如下：

本發明結構簡單、使用方便，可有效避免水面風浪影響，測量結果更準確；可近底進行目標物的探測，探測能力遠高于水面船舶拖曳磁力探測；深海探測所需放纜長度減小，磁力儀拖體的定位精度大大提高；本發明的實施具有一定的隱蔽性，可用于隱蔽性要求較高的軍事應用中；本發明實現了拖體在水下無人輔助下的釋放與回收，具有作業風險低、工作深度大的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中收放絞車的結構示意圖。

圖3為本發明中抱緊裝置的結構示意圖。

其中：1、收放絞車；101、存儲卷筒；102、絞車框架；103、牽引機構；104、液壓閥箱；105、排纜機構；2、轉向輪；3、拖纜；4、導管；5、拖體存儲艙；6、導纜機構；7、拖體；8、抱緊機構；801、抱緊框架；802、液壓缸；803、抱緊裝置；9、出口傳感器。

具體實施方式

下面說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，深海拖曳探測裝置包括用于釋放和回收拖纜的收放絞車1，收放絞車1通過拖纜3與拖體存儲艙5內部的的拖體7連接，拖體7為磁力儀拖體，在拖體存儲艙5內上設置用于抱緊拖體7的抱緊機構8及用于檢測拖體7釋放和回收到位信號的出口傳感器9。在收放絞車1與導管4之間的拖纜3上還設置用于改變拖纜方向的轉向輪2。在拖體7與收放絞車1之間的拖纜3上還分別設置用于貫穿水下航行體下穩定翼通道的導管4及用于釋放和回收拖纜3的導纜機構6，該導管4對拖纜保持較小的摩擦系數。

如圖2所示，上述收放絞車1包括存儲卷筒101，存儲卷筒101設置于絞車框架102上，在絞車框架102上還分別設置用于主動釋放回收拖纜的牽引機構103、帶有液壓閥的液壓閥箱104及用于換向的排纜機構105，上述機構具有恒張力功能，使收放過程中拖纜上能保持適當的張力，有序的排列在存儲卷筒101上。液壓閥箱104用于控制牽引機構103和排纜機構105轉向及轉速。

如圖3所示，抱緊機構8包括一對抱緊框架801，一對抱緊框架801分別設置于液壓缸802的執行端及固定端，在各抱緊框架801上分別設置抱緊裝置803。抱緊裝置803中與拖體接觸的抱緊面呈弧形。

上述收放絞車1安裝在耐壓殼尾部與輕外殼的舷間空間內，為了便于拖體7回收時成功進入拖體存儲艙5，拖體出入口采用喇叭口的形式，降低拖體在入口邊緣發生卡頓無法回收的風險，減小回收時拖纜與拖體連接點處的受力。