[發明專利]基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法

有效

• 申請號: 201711156165.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107953881B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 陳征
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/26
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;孫楠

本發明涉及一種基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其步驟：給定SoC的取值范圍[SoC_min,SoC_max]，其中，SoC為電荷狀態，SoC_min為電荷狀態下限，SoC_max為電荷狀態上限；設包含在[SoC_min,SoC_max]內的生存核為[z₁,z₂]，也就是SoC初始值的范圍；并根據車輛SoC所滿足的方程及各變量的約束條件確定微分包含的范圍；根據微分包含的范圍與生存核[z₁,z₂]的切錐的交集非空，將求解SoC初始值的范圍問題轉化為兩個優化問題的最優解；判斷兩個優化問題最優解的大小關系，進而確定SoC的初始值范圍。本發明能給出混合動力車輛電池的初始SoC值所在的范圍，為控制電池SoC的范圍提供了理論上的保障。

技術領域

本發明涉及一種混合動力汽車控制技術領域，特別是關于一種基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法。

背景技術

在傳統的方法中，一般要求在某一行程中車輛的初始電池SoC與行程終止電池SoC相同。并且電池SoC的初始值只能是一個確定的常數，因此如何確定混合動力車輛電池的初始SoC值所在的范圍成為目前亟需解決的技術問題，以便為控制電池SoC的范圍提供了理論上的保障，同時可以效延長電池壽命。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其能給出混合動力車輛電池的初始SoC值所在的范圍，為控制電池SoC的范圍提供了理論上的保障。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其特征在于包括以下步驟：1)給定SoC的取值范圍[SoC_min,SoC_max]，其中，SoC為電荷狀態，SoC_min為電荷狀態下限，SoC_max為電荷狀態上限；2)設包含在[SoC_min,SoC_max]內的生存核為[z₁,z₂]，也就是SoC初始值的范圍；并根據車輛SoC所滿足的方程及各變量的約束條件確定微分包含的范圍；3)根據微分包含的范圍與生存核[z₁,z₂]的切錐的交集非空，將求解SoC初始值的范圍問題轉化為兩個優化問題的最優解；4)判斷兩個優化問題最優解的大小關系，進而確定SoC的初始值范圍。

進一步，所述步驟1)中，確定車輛SoC所滿足的方程：

其中x＝SoC，

u＝[T_eng,ω_eng,V_predict]^T；

式中，T_eng為發動機轉矩；ω_eng為發動機轉速；V_predict為預測車速；式中各變量的約束條件為：

SoC_min≤SoC≤SoC_max，

T_min≤T_eng≤T_max，

ω_min≤ω_eng≤ω_max

V_min≤V_predict≤V_max。

進一步，所述步驟2)中，微分包含的范圍為：