[發明專利]基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法

有效

• 申請號: 201711156165.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107953881B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 陳征
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/26
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;孫楠

1.一種基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其特征在于包括以下步驟：

1)給定SoC的取值范圍[SoC_min,SoC_max]，其中，SoC為電荷狀態，SoC_min為電荷狀態下限，SoC_max為電荷狀態上限；

2)設包含在[SoC_min,SoC_max]內的生存核為[z₁,z₂]，也就是SoC初始值的范圍；并根據車輛SoC所滿足的方程及各變量的約束條件確定微分包含的范圍；

3)根據微分包含的范圍與生存核[z₁,z₂]的切錐的交集非空，將求解SoC初始值的范圍問題轉化為兩個優化問題的最優解；

4)判斷兩個優化問題最優解的大小關系，進而確定SoC的初始值范圍。

2.如權利要求1所述的基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其特征在于：所述步驟1)中，確定車輛SoC所滿足的方程：

其中x＝SoC，

u＝[T_eng,ω_eng,V_predict]^T；

式中，T_eng為發動機轉矩；ω_eng為發動機轉速；V_predict為預測車速；

式中，各變量的約束條件為：

SoC_min≤SoC≤SoC_max，

T_min≤T_eng≤T_max，

ω_min≤ω_eng≤ω_max

V_min≤V_predict≤V_max；

式中，T_min為發動機轉矩下限；T_max為發動機轉矩上限；ω_min為發動機轉速下限；ω_max為發動機轉速上限；V_min為預測車速下限；V_max為預測車速上限。

3.如權利要求1所述的基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其特征在于：所述步驟2)中，微分包含的范圍為：

式中，f(x,u)為車輛SoC所滿足的方程；x＝SoC；u＝[T_eng,ω_eng,V_predict]^T；U為約束范圍。

4.如權利要求3所述的基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其特征在于：所述步驟3)中，兩個優化問題如下：

優化問題I：

min z

s.t.f₂(z)≥0

SoC_min≤z≤SoC_max

求解優化問題I得到最優解a；

優化問題II：

max z

s.t.f₁(z)≤0

SoC_min≤z≤SoC_max

求解優化問題II得到最優解為b；

式中，z為SoC的初始值，f₁(z)為f₂(z)為

5.如權利要求4所述的基于生存理論確定混合動力車輛初始SoC值范圍的方法，其特征在于：所述步驟4)中，判斷優化問題I的最優解a與化問題II的最優解為b的大小關系，若a>b，則無解；如果a<b,得到SoC的初始值范圍為[a,b]，即如果車輛在某一行程開始時候的電池SoC值在區間[a,b]內,那么車輛行程結束時候車輛電池的SoC值也在區間[a,b]區間內。