[發明專利]一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線及加工方法

有效

• 申請號: 201711155313.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107932277B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 周傳強;趙楊;李闊;韓冰;陳燕
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00;B24B31/16;B24B51/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，包括依次設置的上料工位、加工工位和卸料工位，上料工位與加工工位之間設上料傳送帶；加工工位與卸料工位之間設卸料傳送帶，卸料工位與上料工位之間設回收夾具傳送帶；靠近加工工位一側的上料傳送帶兩側分別設磨料填充裝置，磨料填充裝置底部磨料出口下方的上料傳送帶底部設磨料填充旋轉磁盤；加工工位設多臺磁力研磨機及2個機械臂，其中磁力研磨機在靠近上料傳送帶及卸料傳動帶的兩內側分別設置2排，2排磁力研磨機之間設有機械臂軌道，2個機械臂可分別沿對應的機械臂軌道移動；卸料傳送帶的末端還設有不銹鋼絲網傳送帶及磨料收集傳送帶，磨料收集傳送帶設于不銹鋼絲網傳送帶的下方，磨料收集傳送帶的底部設磨料收集旋轉磁盤。

2.根據權利要求1所述的一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，所述上料傳送帶上設有工件限位槽，方便機械臂定位抓取，上料傳送帶的起始端與外部的工件傳送帶相連接，且上料傳送帶的起始端設有擋板，對應位置的上料工位設工件裝卡工作臺；對應加工工位兩端的上料傳送帶上第一個工件限位槽及最后一個工件限位槽處分別設有接近傳感器，接近傳感器的信號輸出端通過控制系統與上料傳送帶的驅動裝置相連接。

3.根據權利要求1所述的一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，所述磨料填充裝置設磨料倉，磨料倉的底部設磨料出口，磨料出口設滑動閥板，滑動閥板上設有與磨料出口配合的出料口，滑動閥板的一端設限位銷，另一端設拉手。

4.根據權利要求1所述的一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，所述磁力研磨機由研磨桶、磁極盤、電機、變頻器和操作面板組成，研磨桶的底部設磁極盤，并可在電機帶動下旋轉；電機與變頻器連接，通過操作面板控制；操作面板具有正轉、反轉及時間設定功能；研磨桶另外連接循環水冷卻系統。

5.根據權利要求1所述的一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，所述磨料收集旋轉磁盤與磨料收集傳送帶之間的距離為5～6mm,磨料收集傳送帶與不銹鋼絲網傳送帶之間的距離為10～12mm。

6.根據權利要求1所述的一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，所述機械臂為五自由度機械臂，臂展不小于5m，機械臂的伸出端設有電磁吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種平面彎管內表面的磁力研磨加工流水線，其特征在于，還包括控制室，流水線所有設備的控制線路及控制開關均集成在控制室內；流水線的各工位分別設監控攝像頭，監控攝像頭的信號輸出端分別連接控制室內的監視器。