[發(fā)明專利]一種平面彎管內(nèi)表面的磁力研磨加工流水線及加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711155313.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN107932277B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周傳強(qiáng);趙楊;李闊;韓冰;陳燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00;B24B31/16;B24B51/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發(fā)明涉及一種平面彎管內(nèi)表面的磁力研磨加工流水線及加工方法,上料工位、加工工位與卸料工位之間通過多個(gè)傳送帶連接，靠近加工工位一側(cè)的上料傳送帶兩側(cè)設(shè)磨料填充裝置，下方的上料傳送帶底部設(shè)磨料填充旋轉(zhuǎn)磁盤；加工工位設(shè)多臺(tái)磁力研磨機(jī)及2個(gè)機(jī)械臂；卸料傳送帶的末端還設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)傳送帶及磨料收集傳送帶，磨料收集傳送帶設(shè)于不銹鋼絲網(wǎng)傳送帶的下方，磨料收集傳送帶的底部設(shè)磨料收集旋轉(zhuǎn)磁盤。本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)截面不規(guī)則彎管、變徑彎管和焊接彎管內(nèi)壁的研磨拋光，還實(shí)現(xiàn)了彎管內(nèi)表面磁研磨加工的流水作業(yè)，有利于工件的批量加工，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁力研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面彎管內(nèi)表面的磁力研磨加工流水線及加工方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)、醫(yī)療和航空領(lǐng)域常會(huì)用到彎管，并要求彎管內(nèi)壁光整潔凈、無(wú)裂紋、加工紋理以及焊縫殘留。而傳統(tǒng)的加工工藝很難實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管內(nèi)表面的加工，特別是鑄造變徑彎管和焊接變徑彎管的內(nèi)表面拋光處理。

近年來(lái)，通過磁研磨工藝已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管內(nèi)表面的拋光處理。由于磁力線像X射線類似可以穿透工件，所以磨料可以被吸附在工件內(nèi)表面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)腔的加工。磁性磨料具有良好的自銳性，所以可以加工具有復(fù)雜型腔的工件。

授權(quán)公告號(hào)為CN203918724U的中國(guó)專利公開了“一種不銹鋼圓管的內(nèi)壁拋光機(jī)”，在六自由度機(jī)械手臂的末端裝卡2對(duì)磁極，由軟軸帶動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)磨粒對(duì)管內(nèi)壁進(jìn)行研磨拋光。但是該裝置不適用于截面不規(guī)則彎管或焊接變徑彎管內(nèi)壁的拋光。

授權(quán)公告號(hào)為CN204366642U的中國(guó)專利公開了一種“磁芯端面研磨清洗流水線”，通過磁芯的有序自動(dòng)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了磁芯端面研磨清洗的流水作業(yè)；但是對(duì)于彎管內(nèi)表面的磁力研磨加工還沒有實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種平面彎管內(nèi)表面的磁力研磨加工流水線及加工方法，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)截面不規(guī)則彎管、變徑彎管和焊接彎管內(nèi)壁的研磨拋光，還實(shí)現(xiàn)了彎管內(nèi)表面磁研磨加工的流水作業(yè)，有利于工件的批量加工，提高了生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種平面彎管內(nèi)表面的磁力研磨加工流水線，包括依次設(shè)置的上料工位、加工工位和卸料工位，上料工位與加工工位之間設(shè)上料傳送帶；加工工位與卸料工位之間設(shè)卸料傳送帶，卸料工位與上料工位之間設(shè)回收夾具傳送帶；靠近加工工位一側(cè)的上料傳送帶兩側(cè)分別設(shè)磨料填充裝置，磨料填充裝置底部磨料出口下方的上料傳送帶底部設(shè)磨料填充旋轉(zhuǎn)磁盤；加工工位設(shè)多臺(tái)磁力研磨機(jī)及2個(gè)機(jī)械臂，其中磁力研磨機(jī)在靠近上料傳送帶及卸料傳動(dòng)帶的兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)置2排，2排磁力研磨機(jī)之間設(shè)有機(jī)械臂軌道，2個(gè)機(jī)械臂可分別沿對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂軌道移動(dòng)；卸料傳送帶的末端還設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)傳送帶及磨料收集傳送帶，磨料收集傳送帶設(shè)于不銹鋼絲網(wǎng)傳送帶的下方，磨料收集傳送帶的底部設(shè)磨料收集旋轉(zhuǎn)磁盤。

所述上料傳送帶上設(shè)有工件限位槽，方便機(jī)械臂定位抓取，上料傳送帶的起始端與外部的工件傳送帶相連接，且上料傳送帶的起始端設(shè)有擋板，對(duì)應(yīng)位置的上料工位設(shè)工件裝卡工作臺(tái)；對(duì)應(yīng)加工工位兩端的上料傳送帶上第一個(gè)工件限位槽及最后一個(gè)工件限位槽處分別設(shè)有接近傳感器，接近傳感器的信號(hào)輸出端通過控制系統(tǒng)與上料傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

所述磨料填充裝置設(shè)磨料倉(cāng)，磨料倉(cāng)的底部設(shè)磨料出口，磨料出口設(shè)滑動(dòng)閥板，滑動(dòng)閥板上設(shè)有與磨料出口配合的出料口，滑動(dòng)閥板的一端設(shè)限位銷，另一端設(shè)拉手。

所述磁力研磨機(jī)由研磨桶、磁極盤、電機(jī)、變頻器和操作面板組成，研磨桶的底部設(shè)磁極盤，并可在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；電機(jī)與變頻器連接，通過操作面板控制；操作面板具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及時(shí)間設(shè)定功能；研磨桶另外連接循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。

所述磨料收集旋轉(zhuǎn)磁盤與磨料收集傳送帶之間的距離為5～6mm,磨料收集傳送帶與不銹鋼絲網(wǎng)傳送帶之間的距離為10～12mm。