[發明專利]一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置

在審

• 申請號: 201711154652.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107927985A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 譚小群;王軍寧;馮華山;楊旭東;李希;黃雨菲;賴永欣;譚雪松;唐婧儀
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A42C1/00
• 分類號: A42C1/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明涉及生產線自動裝配技術領域，具體地說，涉及一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置。

背景技術

背膠魔術貼因其價格低廉，品質穩定，形式多樣等特點而廣泛適用于從電子器材到園林綠化的各個領域，其中圓片形背膠魔術貼在國內已實現大批量的自動化生產和銷售。盡管如此，在實際使用中，多數企業尚缺乏自動化設備實現背膠魔術貼的拾取和鋪貼，因此將面臨著手工操作帶來的產品質量隱患、產品一致性、化工污染和人身傷害等棘手問題。如能研制出一套針對圓片形背膠魔術貼的自動輸送、拾取、粘貼自動化設備，不僅能夠解決上述問題，提高生產效率、降低人工使用量，而且將提升行業制造的智能化水平。

發明專利CN203625638U公開了“一種魔術貼自動交替送料裝置”，該裝置包括公母魔術貼輸送機構、裁切機構、魔術貼喂料機構及整體氣缸輸送機構，其特點是采用槽塊進行選擇性地輸送公母魔術帶，并在兩個循環內完成公母魔術貼的縫制。但該裝置并未實現成品魔術貼的拾取和粘貼。現有的背膠魔術貼與隔離紙的分離自動化的設備，分離后的背膠魔術貼的拾取、轉運以及在產品上的貼敷等工作全部由人工完成。

發明內容

為了避免現有技術存在的不足，本發明提出一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置。該裝置通過控制電機和并聯機器人，對安全帽魔術貼的自動上料、拾取、粘貼和按壓，實現安全帽魔術貼粘貼的自動化生產；以及利用機器人的平動和魔術貼隔離帶的轉動揭取魔術貼，實現快速的上料。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括上料機構、粘貼工作臺、并聯機器人、電控系統，所述上料機構包括電機安裝架、底座、第一電機、傳動機構、魔術貼帶，電機安裝架安裝在底座上，第一電機固定在電機安裝架上，傳動機構與第一電機配合安裝，魔術貼帶纏繞在傳動機構上，電機轉動驅動傳動機構，傳動機構帶動魔術貼帶轉動，通過魔術貼帶的展開和收起，實現魔術貼帶進給輸送魔術貼；

所述粘貼工作臺包括定位塊、快速夾具、分度盤、蝸輪蝸桿、第二電機、工作臺、擋板、電機安裝座、聯軸器、旋轉軸、安裝支架組成；定位塊對稱安裝在轉臺上，快速夾具安裝在定位塊一側，擋板安裝在定位塊另一側，第二電機固定在電機安裝座上，電機安裝座安裝在安裝支架上，第二電機和蝸輪蝸桿副通過聯軸器連接在一起，旋轉軸一端連接渦輪，另一端連接分度盤，分度盤安裝在轉臺下面的工作臺上，通過控制第二電機由蝸輪蝸桿副傳遞動力，實現分度盤多工位分度；

所述并聯機器人由機器人、機器人安裝架、安裝法蘭、升降機構、導氣管、沖壓頭、管狀吸盤組成，聯機器人安裝在機器人安裝架上，機器人末端安裝升降機構和管狀吸盤，升降機構連接導氣管，沖壓頭連接導氣管安裝在管狀吸盤內末端，沖壓頭上開有導氣孔，當魔術貼運動到指定位置時，管狀吸盤吸住魔術貼并與魔術貼傳動機構的輸送速度同速同向移動，直至魔術貼剝離，拾取魔術貼后，機器人到達安全帽各坐標點，靠近粘貼位置，升降機構推動沖壓頭壓緊魔術貼，完成魔術貼的粘貼。

所述電控系統包括控制電路和控制氣路，控制電路控制電機實現背膠魔術貼的上料與分離和機器人位姿控制和軌跡規劃，電機保證魔術貼帶與機器人的同步運動，控制機器人自動粘貼魔術貼；氣路控制真空吸盤提供吸附力，控制升降機構按壓魔術貼。

有益效果

本發明提出了一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置，由上料機構、粘貼工作臺、并聯機器人和電控系統組成；通過控制電機和并聯機器人，對安全帽魔術貼的自動上料、拾取、粘貼和按壓，實現安全帽魔術貼粘貼的自動化生產。分度盤位于旋轉臺下面通過電機驅動，實現多個工位的多角度轉換。安全帽放入定位夾具內定位夾緊。吸盤吸住粘在隔離帶上的魔術貼，經并聯機器人運動，取下魔術貼，移動到指定位置；電控系統保證魔術貼帶與機器人的同步運動，控制并聯機器人實現精準定位和自動粘貼；控制氣路控制真空吸盤提供吸附力，以實現跟隨背膠魔術貼移動的同時拾取，使之與隔離紙脫離。

本發明安全帽魔術貼自動粘貼裝置，針對安全帽背膠魔術貼的粘貼，實現其安全帽魔術貼粘貼的自動化生產，解決了手工操作帶來的產品質量隱患、產品一致性、化工污染和人身傷害等棘手問題；節約了人力資源，提高了生產效率，同時保證了產品粘貼質量。本發明安全帽魔術貼自動粘貼裝置，適用于各種利用魔術貼自動粘貼的產品，且結構簡單，易于實現，控制操作便捷。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置作進一步詳細說明。

圖1為本發明安全帽魔術貼自動粘貼裝置示意圖。