[發明專利]一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置

在審

• 申請號: 201711154652.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107927985A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 譚小群;王軍寧;馮華山;楊旭東;李希;黃雨菲;賴永欣;譚雪松;唐婧儀
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A42C1/00
• 分類號: A42C1/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種安全帽魔術貼自動粘貼裝置，其特征在于:包括上料機構、粘貼工作臺、并聯機器人、電控系統，所述上料機構包括電機安裝架、底座、第一電機、傳動機構、魔術貼帶，電機安裝架安裝在底座上，第一電機固定在電機安裝架上，傳動機構與第一電機配合安裝，魔術貼帶纏繞在傳動機構上，電機轉動驅動傳動機構，傳動機構帶動魔術貼帶轉動，通過魔術貼帶的展開和收起，實現魔術貼帶進給輸送魔術貼；

所述粘貼工作臺包括定位塊、快速夾具、分度盤、蝸輪蝸桿、第二電機、工作臺、擋板、電機安裝座、聯軸器、旋轉軸、安裝支架組成；定位塊對稱安裝在轉臺上，快速夾具安裝在定位塊一側，擋板安裝在定位塊另一側，第二電機固定在電機安裝座上，電機安裝座安裝在安裝支架上，第二電機和蝸輪蝸桿副通過聯軸器連接在一起，旋轉軸一端連接渦輪，另一端連接分度盤，分度盤安裝在轉臺下面的工作臺上，通過控制第二電機由蝸輪蝸桿副傳遞動力，實現分度盤多工位分度；

所述并聯機器人由機器人、機器人安裝架、安裝法蘭、升降機構、導氣管、沖壓頭、管狀吸盤組成，聯機器人安裝在機器人安裝架上，機器人末端安裝升降機構和管狀吸盤，升降機構連接導氣管，沖壓頭連接導氣管安裝在管狀吸盤內末端，沖壓頭上開有導氣孔，當魔術貼運動到指定位置時，管狀吸盤吸住魔術貼并與魔術貼傳動機構的輸送速度同速同向移動，直至魔術貼剝離，拾取魔術貼后，機器人到達安全帽各坐標點靠近粘貼位置，升降機構推動沖壓頭壓緊魔術貼，完成魔術貼的粘貼。

2.根據權利要求所述的安全帽魔術貼自動粘貼裝置，其特征在于:所述電控系統包括控制電路和控制氣路，控制電路控制電機實現背膠魔術貼的上料與分離和機器人位姿控制和軌跡規劃，電機保證魔術貼帶與機器人的同步運動，控制機器人自動粘貼魔術貼；氣路控制真空吸盤提供吸附力，控制升降機構按壓魔術貼。