[發明專利]一種3D打印方法及裝置

有效

• 申請號: 201711154641.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107745525B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 郭戈;高明希
• 申請（專利權）人: 北京太爾時代科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/118;B33Y50/02;B33Y10/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄧超

本申請提供了一種3D打印方法及裝置，其中，該方法包括：獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離并確定出最小連通距離；若最小連通距離大于當前待打印切片層對應的切片層閾值，控制打印機噴頭打印當前待打印切片層中的任一連通區域；控制打印機噴頭跳轉至下一待打印切片層，以下一待打印切片層作為當前待打印切片層，執行獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離的步驟，以在最小連通距離大于當前待打印切片層對應的切片層閾值時，控制打印機噴頭在當前待打印切片層中打印任一連通區域對應的連通區域。本申請實施例在3D打印過程減少了打印機噴頭橫向跳轉次數，從而減少了打印時間和流涎現象。

技術領域

本申請涉及3D打印技術領域，具體而言，涉及一種3D打印方法及裝置。

背景技術

3D打印技術是熔融沉積成型技術，首先將已有的模型文件導出STL(StandardTemplate Library，標準模板庫)文件，在虛擬打印平面上調整和布置模型，使用切片軟件將模型切片，計算出打印路徑數據，并生成控制指令，將控制指令發送至打印機，開始控制打印機打印，打印機的噴頭將固態材料加熱至熔融態，熔融態的材料通過噴頭擠出，打印機在控制指令下，將熔融態材料一層一層的疊加成型到一起，最終形成打印模型。

該技術常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工、汽車，航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程、槍支以及其他領域都有所應用。

現有技術中，模型進行分層打印，噴頭依據某一層切片數據掃描路徑完成模型打印后，再進行下一層模型的打印，當某一層切片數據掃描路徑中存在彼此相對獨立且具有一定距離的連通區域時，即模型成型過程中間存在空白區域，在噴頭完成該層其中一個聯通區域的打印成型后，需要控制噴頭跳轉過空白區域到達下一個連通區域繼續打印，在控制噴頭跳轉打印完該層所有的連通區域后，再按照該方法打印下一層，這樣，在打印完成一個3D物體后，需要控制打印機在每一層進行多次跳轉，一方面打印時間長，另一方面在控制噴頭橫向跳轉過程中，會產生多次流涎問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種3D打印方法及裝置，以減少在3D打印過程中出現的橫向跳轉次數，從而縮短打印時間和減少由于打印機噴頭橫向跳轉出現的流涎問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種3D打印方法，包括：

獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離并確定出最小連通距離；

若最小連通距離大于所述當前待打印切片層對應的切片層閾值，控制打印機噴頭打印所述當前待打印切片層中的任一連通區域；

控制所述打印機噴頭跳轉至下一待打印切片層，以所述下一待打印切片層作為所述當前待打印切片層，執行所述獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離的步驟，以在最小連通距離大于所述當前待打印切片層對應的切片層閾值時，控制所述打印機噴頭在所述當前待打印切片層中打印所述任一連通區域對應的連通區域。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離并確定出最小連通距離之前，還包括：

將目標打印物進行切片后形成多個切片層，每個切片層中包括多個連通區域。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離包括：

任意選擇兩個連通區域，分別獲取這兩個連通區域外輪廓上任意兩點間線段距離；

在獲取的所有兩點間線段距離中，將最小的線段距離確定為這兩個連通區域之間的連通距離。