[發明專利]一種3D打印方法及裝置

有效

• 申請號: 201711154641.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107745525B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 郭戈;高明希
• 申請（專利權）人: 北京太爾時代科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/118;B33Y50/02;B33Y10/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄧超

1.一種3D打印方法，其特征在于，包括：

獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離并確定出最小連通距離；

若最小連通距離大于所述當前待打印切片層對應的切片層閾值，控制打印機噴頭打印所述當前待打印切片層中的任一連通區域；

控制所述打印機噴頭跳轉至下一待打印切片層，以所述下一待打印切片層作為所述當前待打印切片層，執行所述獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離的步驟，以在最小連通距離大于所述當前待打印切片層對應的切片層閾值時，控制所述打印機噴頭在所述當前待打印切片層中打印所述任一連通區域對應的連通區域；

所述獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離包括：

任意選擇兩個連通區域，分別獲取這兩個連通區域外輪廓上任意兩點間線段距離；

在獲取的所有兩點間線段距離中，將最小的線段距離確定為這兩個連通區域之間的連通距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前待打印切片層中各連通區域之間的連通距離并確定出最小連通距離之前，還包括：

將目標打印物進行切片后形成多個切片層，每個切片層中包括多個連通區域。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述打印機噴頭跳轉至下一待打印切片層之前，所述方法還包括：

判斷所述當前待打印切片層是否為目標打印物的最后一層，或者，當前待打印切片層是否為打印的所述任一連通區域對應的最后一層；

若否，執行所述控制所述打印機噴頭跳轉至下一待打印切片層的步驟；

若是，控制所述打印機噴頭跳轉到最小連通距離大于切片層閾值的第一個切片層進行逐層打印，直至所述當前待打印切片層；

控制所述打印機噴頭打印所述當前待打印切片層中的其他連通區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若最小連通距離不大于所述當前待打印切片層對應的切片層閾值，控制所述打印機噴頭跳轉到最小連通距離大于切片層閾值的第一個切片層進行逐層打印，直至所述當前待打印切片層；

從任一連通區域開始，控制所述打印機噴頭逐一打印所述當前待打印切片層中的所有連通區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述打印機噴頭逐一打印所述當前待打印切片層中的所有連通區域之后，所述方法還包括：

判斷所述當前待打印切片層是否為最后一層，若否，執行所述控制所述打印機噴頭跳轉至下一待打印切片層的步驟，若是，結束流程。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，若確定最小連通距離不大于所述當前待打印切片層對應的切片層閾值之后，控制所述打印機噴頭跳轉到最小連通距離大于切片層閾值的第一個切片層進行逐層打印之前，還包括：

確定所述任一連通區域與和任一連通區域相鄰的待打印區域之間的距離至少有一個不大于該層的設定閾值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制所述打印機噴頭打印過程中，實時檢測所述打印機中剩余的打印材料的剩余量；

在所述剩余量小于設定量值時，控制所述打印機噴頭優先打印所述當前打印切片層中耗材最少的連通區域。