[發明專利]一種太陽能無人機貨物接收柜及配套使用方法

在審

• 申請號: 201711153935.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107826579A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 楊忠;張艷;田小敏;翟力欣
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本發明涉及無人機物流配送領域，特別是涉及一種太陽能無人機貨物接收柜及配套使用方法。

背景技術

隨著社會的不斷發展，快遞業務發展極為迅速，傳統的人力運輸往往存在運輸成本高，無法準時到達，需要人開門取件，若人不在無法取件，家里面有老人孩子不方便不安全等一系列問題，為此出現了快遞取件柜來逐步代替開門取件，并且隨著技術的發展開始無人機替代人力進行短途送件已經成為可能，但是受到接件情況限制，目前送件的常用方法一般如下：1）先通過無人機進行短途運輸，再通過人力運輸至人家或者取件柜，這樣仍然需要大量人力；2）通過無人機將快件運輸至指定區域，人在其邊上通過手機打開取件，這樣對地形及人的位置及時間限制較多。為此申請人考慮設計一種無人機貨物接收柜，利用貨物接收柜來代替人取件，人根據需要至相應位置取件即可。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種太陽能無人機貨物接收柜及配套使用方法，該貨物接收柜設置在室外，其類似快遞取件柜，無人機將貨物運輸至其上后，貨物運輸架和貨物一起自動進入其內，之后人將其取走即可，這樣可以替代人為貨物放置減少人力，為達此目的，本發明提供一種太陽能無人機貨物接收柜，包括柜體、支腳、底板、側支架、側氣缸、活動門、太陽能電池板、下固定框、上固定框、貨物運輸架滾輪用導軌、限位氣缸和限位條，所述柜體的底部有底板，所述底板的四個角的底部各有一個支腳，所述柜體內有下固定框和上固定框，所述下固定框和上固定框的四個角通過豎直的貨物運輸架滾輪用導軌固定，所述下固定框和上固定框朝前的開口正對柜體的門，所述下固定框和底板朝前的開口正對柜體的貨物運輸架內框出口，所述柜體上部兩側各有一個側支架，所述側支架兩側各有一個側氣缸，所述側氣缸的伸縮桿的端部上方與活動門底部相連推動活動門移動，所述活動門在對應側支架上方，所述活動門上有太陽能電池板，所述柜體兩側擋板各安裝有2對限位氣缸，每對兩個限位氣缸的伸縮桿的端部連有一個限位條，兩對限位氣缸上下設置，分別對準下固定框和上固定框外側，所述限位條內有2個限位槽，限位槽對準對應貨物運輸架滾輪用導軌。

本發明的進一步改進，所述支腳為升降支腳，支腳設計為升降支腳可以便于調節高度。

本發明的進一步改進，所述支腳底部有減震墊，設置減震墊可以減少無人機降落所帶來的振動。

本發明的進一步改進，所述柜體的門上有顯示屏和按鈕，通過使用顯示屏和按鈕可以將門打開貨物取出。

本發明的進一步改進，所述限位條的限位槽內有彈性墊，設置彈性墊在貨物落下時候可以起到緩沖效果。

本發明的進一步改進，所述活動門底部有凸條可接在側支架上方的導軌槽內，這樣活動門可以沿導軌移動不容易錯位。

本發明一種太陽能無人機貨物接收柜的配套使用方法，具體流程如下：

1）無人機將貨架及貨物抬起運輸至指定接收柜上方；

2）接收柜得到相應的信號通過側氣缸將帶有太陽能電池板的活動門打開；

3）無人機飛至其上方，運輸架內框部件卡裝在對應接收柜貨物運輸架滾輪用導軌上，接收柜上部限位條通過限位氣缸支撐起運輸架；

4）磁條斷電運輸架外框卡在無人機與接收柜之間，接收柜上部限位條通過限位氣缸收起，下部限位條通過限位氣缸伸出運輸架內框，帶著貨物落下至下部的限位條上，接收柜上部限位條通過限位氣缸伸出將運輸架內框固定；

5）完成貨物下降后，磁條通電無人機將運輸架外框帶走；

6）使用者通過外部柜體的活動門將物品取走，接收柜上部和下部的限位條通過限位氣缸收起，內框落下并且折疊整個內框變成扁平狀；

7)內框收起后上方通過無人機繼續放置貨物。

本發明提供一種太陽能無人機貨物接收柜及配套使用方法，無人機帶著貨物運輸至其上，將貨物及內框放入貨物接收柜內，貨物及內框通過重力下落至相應的位置，內框通過兩側的氣缸卡緊，待人取出貨物后，氣缸收起內框落入底部并且折疊，工作人員將其從一側開口取出即可，這樣可以通過無人機將貨物直接運輸至貨物接收柜人后使用者根據自己時間提取從而可以節約大量時間，并且整個過程可以完全實現無人化，可以大幅提高企業利潤，并且接收柜位置固定，可以便于無人機操作者操作，頂部兩側設置有活動蓋板，貨物放下后蓋板合起這樣可以防止雨水打濕貨物，兩側蓋板上設置太陽能電池板，可以通過內部電源完成整個操作地形適應性強。

附圖說明

圖1為本發明正視圖；

圖2為本發明內部結構圖一；

圖3為本發明內部結構圖二；