[發明專利]一種太陽能無人機貨物接收柜及配套使用方法

在審

• 申請號: 201711153935.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107826579A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 楊忠;張艷;田小敏;翟力欣
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種太陽能無人機貨物接收柜，包括柜體（1）、支腳（2）、底板（3）、側支架（6）、側氣缸（7）、活動門（8）、太陽能電池板（9）、下固定框（11）、上固定框（12）、貨物運輸架滾輪用導軌（13）、限位氣缸（14）和限位條（15），其特征在于：所述柜體（1）的底部有底板（3），所述底板（3）的四個角的底部各有一個支腳（2），所述柜體（1）內有下固定框（11）和上固定框（12），所述下固定框（11）和上固定框（12）的四個角通過豎直的貨物運輸架滾輪用導軌（13）固定，所述下固定框（11）和上固定框（12）朝前的開口正對柜體（1）的門，所述下固定框（11）和底板（3）朝前的開口正對柜體（1）的貨物運輸架內框出口（10），所述柜體（1）上部兩側各有一個側支架（6），所述側支架（6）兩側各有一個側氣缸（7），所述側氣缸（7）的伸縮桿的端部上方與活動門（8）底部相連推動活動門（8）移動，所述活動門（8）在對應側支架（6）上方，所述活動門（8）上有太陽能電池板（9），所述柜體（1）兩側擋板各安裝有2對限位氣缸（14），每對兩個限位氣缸（14）的伸縮桿的端部連有一個限位條（15），兩對限位氣缸（14）上下設置分別對準下固定框（11）和上固定框（12）外側，所述限位條（15）內有2個限位槽，限位槽對準對應貨物運輸架滾輪用導軌（13）。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能無人機貨物接收柜，其特征在于：所述支腳（2）為升降支腳。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能無人機貨物接收柜，其特征在于：所述支腳（2）底部有減震墊。

4.根據權利要求1所述的一種太陽能無人機貨物接收柜，其特征在于：所述柜體（1）的門上有顯示屏（4）和按鈕（5）。

5.根據權利要求1所述的一種太陽能無人機貨物接收柜，其特征在于：所述限位條（15）的限位槽內有彈性墊。

6.根據權利要求1所述的一種太陽能無人機貨物接收柜，其特征在于：所述活動門（8）底部有凸條可接在側支架（6）上方的導軌槽內。

7.一種太陽能無人機貨物接收柜的配套使用方法，具體流程如下，其特征在于：

1）無人機將貨架及貨物抬起運輸至指定接收柜上方；

2）接收柜得到相應的信號通過側氣缸將帶有太陽能電池板的活動門打開；

3）無人機飛至其上方，運輸架內框部件卡裝在對應接收柜貨物運輸架滾輪用導軌上，接收柜上部限位條通過限位氣缸支撐起運輸架；

4）磁條斷電運輸架外框卡在無人機與接收柜之間，接收柜上部限位條通過限位氣缸收起，下部限位條通過限位氣缸伸出運輸架內框帶著貨物落下至下部的限位條上，接收柜上部限位條通過限位氣缸伸出將運輸架內框固定；

5）完成貨物下降后磁條通電無人機將運輸架外框帶走；

6）使用者通過外部柜體的活動門將物品取走，接收柜上部和下部的限位條通過限位氣缸收起，內框落下并且折疊整個內框變成扁平狀；

7)內框收起后上方通過無人機繼續放置貨物。