[發明專利]一種花卉造型機器人

有效

• 申請號: 201711153764.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN107877524B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 孟凡星
• 申請（專利權）人: 江蘇吉達園林建設有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

一種花卉造型機器人，包括底座、花卉存放處、花卉轉接部分、兩個花卉抓取部分、四個行走部分，其特征在于：所述的花卉存放處的圓形板子下面固定安裝在第二舵機的舵機軸上，所述的圓形凹槽滑動安裝在十二個滾珠上；所述的花卉抓取部分的花卉抓取部分底板下面固定安裝在第一舵機的電機軸上；所述的四個行走部分的三角固定塊的圓孔固定安裝在第三舵機連接軸上；通過第四舵機帶動十字型花卉儲存槽旋轉一個角度使不同顏色的花卉到達花卉轉接部分旁邊，通過兩個第二液壓缸伸縮來控制花卉掉落到花卉轉接部分的花卉弧形固定板里，使機器實現了自動化將不同顏色的花卉分開，可以讓機器安裝設定的程序將不同顏色花卉擺成指定圖形。

技術領域

本發明涉及園林花卉技術領域，特別涉及一種花卉造型機器人。

背景技術

在擺放花卉造型的時候，通常需要擺放工人將一盆盆花卉按照指定位置放置，由于花卉顏色多，擺放時候容易造成顏色混亂，造成圖案擺放錯誤，因此急需一種可以將不同顏色的花卉區分開并將其擺放到指定位置的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種花卉造型機器人，通過第四舵機帶動十字型花卉儲存槽旋轉一個角度使不同顏色的花卉到達花卉轉接部分旁邊，通過兩個第二液壓缸伸縮來控制花卉掉落到花卉轉接部分的花卉弧形固定板里，使機器實現了自動化將不同顏色的花卉分開，可以讓機器安裝設定的程序將不同顏色花卉擺成指定圖形。

本發明所使用的技術方案是：一種花卉造型機器人，包括底座、花卉存放處、花卉轉接部分、兩個花卉抓取部分、四個行走部分，所述的花卉存放處的圓形板子下面固定安裝在第二舵機的舵機軸上，圓形凹槽滑動安裝在十二個滾珠上；所述的花卉轉接部分的兩個燕尾槽分別滑動安裝在兩個第一滑塊上，兩個第一液壓缸頂板外側面分別與四個第一液壓缸的活塞桿端部固定連接；所述的花卉抓取部分的花卉抓取部分底板下面固定安裝在第一舵機的電機軸上；所述的四個行走部分的三角固定塊的圓孔固定安裝在第三舵機連接軸上；

所述的底座包括底板、兩個第一舵機座、兩個第一舵機、兩個第一液壓缸固定板、四個第一液壓缸、兩個第一滑塊、圓盤、十二個滾珠、第二舵機、四個第三舵機、八個支撐座、四個第三舵機連接軸，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的前兩個角處各設有一個第一舵機座，所述的兩個第一舵機豎直向上放置，其底面固定在第一舵機座里；在底板上面設有兩個第一液壓缸固定板，其位置在底板上面的左右兩側；所述的四個第一液壓缸均分成兩組，每個第一液壓缸固定板內側面均安裝有一組第一液壓缸，第一液壓缸的缸體底部與第一液壓缸固定板內側面固定連接；在底板上面設有兩個第一滑塊，其位置在兩個第一液壓缸固定板中間；在底板上面設有圓盤，在圓盤上面設有十二個呈圓周陣列的凹槽；所述的十二個滾珠轉動安裝在十二個凹槽里；在底板下面設有八個支撐座，其均分成四組，底板下面的四個角處各安裝一組支撐座，所述的四個第三舵機連接軸分別轉動安裝在四組支撐座的圓孔里；所述的第三舵機水平放置，其側面固定安裝在每組支撐座外側，其電機軸與第三舵機連接軸通過聯軸器固定連接；

所述的花卉存放處包括三角固定板、三個第四舵機座、三個第四舵機、三個十字型花卉儲存槽、二十四個第二液壓缸、二十四個花卉阻擋板、圓形板子、圓形凹槽，所述的三角固定板是一個三角形板子，在其下面設有圓形板子，在圓形板子下面設有圓形凹槽，所述的圓形板子固定安裝在第二舵機的電機軸上，所述的圓形凹槽安裝子在十二個滾珠上；在三角固定板上面的三個角處各設有一個第四舵機座，所述的第四舵機豎直向下放置，其側面固定安裝在第四舵機座里，其電機軸與十字型花卉儲存槽下面固定連接；所述的二十四第二液壓缸均分成三組，每個十字型花卉儲存槽上均安裝一組第二液壓缸，第二液壓缸的缸體底部固定安裝在十字型花卉儲存槽側面，其活塞桿端部與花卉阻擋板固定連接；