[發明專利]基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201711153169.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107965673B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李曉斌
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;G01N33/00;G01S19/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明實施例提供的基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法及裝置，屬于AR技術領域。本申請通過獲取待檢測管道缺陷點信息；再基于所述待檢測管道缺陷點信息導航至目標位置；接著再獲取所述目標位置處的實際場景；最后基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型。從而對缺陷點進行準確定位的同時，還能夠實現“可視化”開挖和缺陷點修復，還可結合管道周邊環境判斷缺陷形成原因，進而給用戶帶來了極大的便利。

技術領域

本發明涉及AR技術領域，具體而言，涉及基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法及裝置。

背景技術

隨著目前城市化進程的不斷加快，我國對清潔能源的需求也在進一步提高，導致天然氣管道的敷設不斷擴張。由于天然氣管道的高壓、易泄露、易燃、易爆等高危險性特點，如何有效的保障現有天然氣管道的安全運行就顯得尤為突出。據不完全統計，我國年均由于天然氣管道泄漏、爆炸等災害性事故引發的損失高達數十億元人民。

由于天然氣管道的先天缺陷、施工期造成的機械或人為損傷，以及常年深埋地下所受到的土壤腐蝕、雜散電流干擾和陰極保護失效等造成的金屬損失，使得國內管道企業每年都需要投入大量的經費用于管道缺陷的檢測和定位，以保證管道安全風險處于可控范圍。但目前的管道缺陷定位手段較為單一，往往只停留在數據表層，多采用傳統的定標點加距離的定位方式，使得無法實現既直接又直觀的定位管道缺陷位置的技術問題。因此，現有技術中存在無法既直接又直觀的定位管道缺陷位置的技術問題。

發明內容

本發明提供的基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法及裝置，旨在改善上述問題。

本發明提供的基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法，應用于移動終端，所述方法包括：獲取待檢測管道缺陷點信息；基于所述待檢測管道缺陷點信息導航至目標位置；獲取所述目標位置處的實際場景；基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型。

可選地，所述獲取待檢測管道缺陷點信息，之前還包括：獲取管道內檢測數據和管道外檢測數據；基于所述管道內檢測數據和所述管道外檢測數據建立管道三維模型，以將所述管道三維模型存儲在所述移動終端內，以使用戶進行模型使用；根據所述管道內檢測數據中的缺陷點坐標和缺陷點特征，將所述缺陷點標記在所述管道三維模型上。

可選地，所述獲取待檢測管道缺陷點信息，之前還包括：建立管道屬性數據庫，所述管道屬性數據庫存儲有管道的基本屬性信息和所有管道缺陷點的屬性信息，以及管道環焊縫和管道缺陷點的坐標信息。

可選地，所述的獲取所述目標位置處的實際場景，包括：當所述移動終端在所述待檢測管道缺陷點信息所對應的實際管道上方移動時，所述移動終端獲取所述實際管道周邊真實環境；將所述真實環境作為所述實際場景。

可選地，所述的基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型，之后還包括：獲取所述缺陷點的產生原因。

本發明提供的基于AR技術的天然氣管道缺陷定位裝置，應用于移動終端，所述裝置包括：數據獲取單元，用于獲取待檢測管道缺陷點信息；導航單元，用于基于所述待檢測管道缺陷點信息導航至目標位置；場景采集單元，用于獲取所述目標位置處的實際場景；顯示單元，用于基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型。