[發明專利]基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201711153169.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107965673B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李曉斌
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;G01N33/00;G01S19/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種基于AR技術的天然氣管道缺陷定位方法，其特征在于，應用于移動終端，所述方法包括：

獲取待檢測管道缺陷點信息，其中，所述獲取待檢測管道缺陷點信息包括：從數據庫中獲取所述待檢測管道缺陷點信息，所述待檢測管道缺陷點信息包括管道位置信息；其中，所述獲取待檢測管道缺陷點信息，之前還包括：

獲取管道內檢測數據和管道外檢測數據；

基于所述管道內檢測數據和所述管道外檢測數據建立管道三維模型，以將所述管道三維模型存儲在所述移動終端內，以使用戶進行模型使用；

根據所述管道內檢測數據中的缺陷點坐標和缺陷點特征，將所述缺陷點標記在所述管道三維模型上；

基于所述待檢測管道缺陷點信息導航至目標位置；

獲取所述目標位置處的實際場景；

基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測管道缺陷點信息，之前還包括：

建立管道屬性數據庫，所述管道屬性數據庫存儲有管道的基本屬性信息和所有管道缺陷點的屬性信息，以及管道環焊縫和管道缺陷點的坐標信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的獲取所述目標位置處的實際場景，包括：

當所述移動終端在所述待檢測管道缺陷點信息所對應的實際管道上方移動時，所述移動終端獲取所述實際管道周邊真實環境；

將所述真實環境作為所述實際場景。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型，之后還包括：

獲取所述缺陷點的產生原因。

5.一種基于AR技術的天然氣管道缺陷定位裝置，其特征在于，應用于移動終端，所述裝置包括：

數據獲取單元，用于獲取待檢測管道缺陷點信息，其中，所述數據獲取單元，之前還包括：

數據采集單元，用于獲取管道內檢測數據和管道外檢測數據；

模型建立單元，用于基于所述管道內檢測數據和所述管道外檢測數據建立管道三維模型，以將所述管道三維模型存儲在所述移動終端內，以使用戶進行模型使用；

標記單元，用于根據所述管道內檢測數據中的缺陷點坐標和缺陷點特征，將所述缺陷點標記在所述管道三維模型上；

導航單元，用于基于所述待檢測管道缺陷點信息導航至目標位置；

場景采集單元，用于獲取所述目標位置處的實際場景；

顯示單元，用于基于增強現實技術，將所述待檢測管道缺陷點信息所對應缺陷點與所述實際場景融合在一起，同步顯示在所述移動終端上，以獲取所述待檢測管道缺陷點信息所對應的缺陷點在管道上的方位、大小和缺陷類型。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述數據獲取單元，之前還包括：

數據庫建立單元，用于建立管道屬性數據庫，所述管道屬性數據庫存儲有管道的基本屬性信息和所有管道缺陷點的屬性信息，以及管道環焊縫和管道缺陷點的坐標信息。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述場景采集單元具體用于：

當所述移動終端在所述待檢測管道缺陷點信息所對應的實際管道上方移動時，所述移動終端獲取所述實際管道周邊真實環境；

將所述真實環境作為所述實際場景。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述顯示單元，之后還包括：

原因獲取單元，用于獲取所述缺陷點的產生原因。