[發明專利]一種用于機床上的智能控制的機械手臂裝置

有效

• 申請號: 201711151733.5
• 申請日: 2017-11-19
• 公開（公告）號: CN107803818B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 蔡大宇
• 申請（專利權）人: 臨沂紅雲山機械制造有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 北京鐵樺專利代理事務所(普通合伙) 16060
• 代理人: 王禮利

本發明公開了一種用于機床上的智能控制的機械手臂裝置，包括條形承載板，所述條形承載板上表面設有智能控制機械夾取機構，所述條形承載板下表面設有固定機構。本發明的有益效果是，一種便于控制，固定效果良好，便于調整水平位移，便于對物品進行夾取搖晃時固定良好，機械代替人工，減輕人工勞動強度，便于適應不同的情況夾取，拆卸方便的裝置。

技術領域

本發明涉及機械臂領域，特別是一種用于機床上的智能控制的機械手臂裝置。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,?已在工業裝配,?安全防爆等領域得到廣泛應用。

對于傳統的機械臂而言，是可以進行轉動和各種角度的夾取的，應用比較廣泛，但是對于傳統的機械臂而言，如果在水平位移上進行適當的移動，雖然也能通過機械臂的擺動關節實現水平的拉伸距離，但是由于機械臂的長度是有限的，因此伸展了長度，夾取的高度就會下降，這樣對于不同物品的夾取，就不方便了，而且如果需要將流水線的物品進行適當的晃動或者攪拌時，機械臂在夾取的時候，物品就可能受到離心力的作用，脫離機械臂上的機械手，因此也是不方便的，傳統的機械臂都是通過螺釘固定在臺面上，雖然固定穩定，但是拆卸不方便，因此為了解決這些問題，設計一種智能控制的機械手臂是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于機床上的智能控制的機械手臂裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于機床上的智能控制的機械手臂裝置，包括條形承載板，所述條形承載板上表面設有智能控制機械夾取機構，所述條形承載板下表面設有固定機構，所述智能控制機械夾取機構由固定連接在條形承載板上表面中心處的水平滑軌、設置在水平滑軌上的電控移動小車、固定連接在條形承載板上表面一端的條形固定板、套裝在電控移動小車上表面的支撐固定架、設置在條形固定板與支撐固定架側表面之間設有多個水平拉伸固定桿、設置在支撐固定架上表面且旋轉端向上的一號旋轉電機、套裝在一號旋轉電機旋轉端上的轉動夾取塊、設置在轉動夾取塊上的機械臂、套裝在機械臂上臂的固定框架、嵌裝在固定框架側表面上的多個支撐桿、套裝在機械臂上且與多個支撐桿端面相連接的圓環固定塊、套裝在圓環固定塊上的一組電控小車、設置在機械臂一端面上的活動電控夾手、固定連接在活動電控夾手側表面且一組固定圓環、設置在每個電控小車側表面且與所對應固定圓環之間的擺動連接架、設置在一組電控小車之間的一組弧形支撐架、套裝在每個弧形支撐架上的折形固定臂、嵌裝在每個折形固定臂一端面上的電控推動桿、套裝在每個電控推動桿一端面上的擠壓框架、固定連接在每個擠壓框架內側表面上的擠壓墊片共同構成的，所述固定機構由固定連接在條形承載板下表面邊緣處的多組L形限位板、設置在條形承載板下表面且與多組L形限位板相連接的條形電磁吸附塊、設置在每個L形限位板與條形電磁吸附塊連接處的擠壓彈簧、套裝在每個擠壓彈簧上且與條形電磁吸附塊下表面相搭接的彈性固定套共同構成的。

多個所述水平拉伸固定桿的數量為2-4個，多個所述水平拉伸固定桿等距離位于同一水平線上。

所述條形承載板上表面且位于電控移動小車兩側均固定連接條形限制框架。

所述機械臂為雙節的機械臂。

多組所述L形限位板的數量為3-5組，且兩兩相對放置。

所述條形電磁吸附塊的側表面嵌裝啟動開關。

多個所述支撐桿的數量為4-6個，多個所述支撐桿等角度位于同一圓周上。

所述條形承載板側表面設有市電接口。

所述轉動夾取塊的縱截面為階梯形。

每個所述擠壓框架的橫截面為三分之一圓弧。