[發(fā)明專利]一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711151733.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN107803818B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡大宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂紅雲(yún)山機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 北京鐵樺專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16060
• 代理人: 王禮利

1.一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，包括條形承載板（1），其特征在于，所述條形承載板（1）上表面設(shè)有智能控制機(jī)械夾取機(jī)構(gòu)，所述條形承載板（1）下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述智能控制機(jī)械夾取機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板（1）上表面中心處的水平滑軌（2）、設(shè)置在水平滑軌（2）上的電控移動(dòng)小車（3）、固定連接在條形承載板（1）上表面一端的條形固定板（4）、套裝在電控移動(dòng)小車（3）上表面的支撐固定架（5）、在條形固定板（4）與支撐固定架（5）側(cè)表面之間設(shè)有多個(gè)水平拉伸固定桿（6）、設(shè)置在支撐固定架（5）上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）、套裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾取塊（8）、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾取塊（8）上的機(jī)械臂（9）、套裝在機(jī)械臂（9）上臂的固定框架（10）、嵌裝在固定框架（10）側(cè)表面上的多個(gè)支撐桿（11）、套裝在機(jī)械臂（9）上且與多個(gè)支撐桿（11）端面相連接的圓環(huán)固定塊（12）、套裝在圓環(huán)固定塊（12）上的一組電控小車（13）、設(shè)置在機(jī)械臂（9）一端面上的活動(dòng)電控夾手（14）、固定連接在活動(dòng)電控夾手（14）側(cè)表面的一組固定圓環(huán)（15）、設(shè)置在每個(gè)電控小車（13）側(cè)表面且與所對(duì)應(yīng)固定圓環(huán)（15）之間的擺動(dòng)連接架（16）、設(shè)置在一組電控小車（13）之間的一組弧形支撐架（17）、套裝在每個(gè)弧形支撐架（17）上的折形固定臂（18）、嵌裝在每個(gè)折形固定臂（18）一端面上的電控推動(dòng)桿（19）、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿（19）一端面上的擠壓框架（20）、固定連接在每個(gè)擠壓框架（20）內(nèi)側(cè)表面上的擠壓墊片（21）共同構(gòu)成的，所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板（1）下表面邊緣處的多組L形限位板（22）、設(shè)置在條形承載板（1）下表面且與多組L形限位板（22）相連接的條形電磁吸附塊（23）、設(shè)置在每個(gè)L形限位板（22）與條形電磁吸附塊（23）連接處的擠壓彈簧（24）、套裝在每個(gè)擠壓彈簧（24）上且與條形電磁吸附塊（23）下表面相搭接的彈性固定套（25）共同構(gòu)成的；其中條形電磁吸附塊（23）通過多組L形限位板（22）與條形承載板（1）下表面進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，多個(gè)所述水平拉伸固定桿（6）的數(shù)量為2-4個(gè)，多個(gè)所述水平拉伸固定桿（6）等距離位于同一水平線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述條形承載板（1）上表面且位于電控移動(dòng)小車（3）兩側(cè)均固定連接條形限制框架（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂（9）為雙節(jié)的機(jī)械臂（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，多組所述L形限位板（22）的數(shù)量為3-5組，且兩兩相對(duì)放置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述條形電磁吸附塊（23）的側(cè)表面嵌裝啟動(dòng)開關(guān)（27）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，多個(gè)所述支撐桿（11）的數(shù)量為4-6個(gè)，多個(gè)所述支撐桿（11）等角度位于同一圓周上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述條形承載板（1）側(cè)表面設(shè)有市電接口（28）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾取塊（8）的縱截面為階梯形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床上的智能控制的機(jī)械手臂裝置，其特征在于，每個(gè)所述擠壓框架（20）的橫截面為三分之一圓弧。