[發明專利]棒狀工件取放裝置及存取箱

有效

• 申請號: 201711150886.8
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107934523B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 郭文亮;馬帥;李麗芬;徐靈巖;張鵬;白小云
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明提供一種棒狀工件取放裝置及存取箱，屬于工件存取的技術領域。取放裝置包括橫向運動機構、縱向運動機構以及取物機構；橫向運動機構包括門形框架；門形框架的底板與工件架開口的底邊滑動配合，兩個縱梁之間設置有與工件架開口的頂邊滑動配合的橫梁；縱向運動機構包括設置在門形框架頂板上的滾筒、用于帶動滾筒轉動的電機、滑動設置在門形框架上的縱向滑架以及穿過門形框架頂板連接滾筒和縱向滑架的繩索；取物機構設置在縱向滑架上，且能沿著垂直于工件架開口所在平面的方向滑動，包括拉桿組件和手爪組件；拉桿組件包括拉桿；手爪組件包括手爪；手爪設置在拉桿和工件架之間。本發明改善了現有技術中棒狀工件不易取放的技術問題。

技術領域

本發明涉及工件存取的技術領域，特別是涉及一種棒狀工件取放裝置及存取箱。

背景技術

隨著我國機械制造業的高速發展，工廠作業越來越要求機械化、智能化和人性化，但國內仍有相當部分的工廠作業機械化程度不高，比如在取放兩端封閉的軸或管材等棒狀工件時，由于棒狀工件易滾動，多采用人工直接取放或人工與電動葫蘆相配合的取放方式，這種方式存在工作人員勞動強度大、作業時間長、作業效率低以及安全缺乏保障等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種棒狀工件取放裝置，以改善現有技術中棒狀工件不易取放的技術問題。

本發明提供一種棒狀工件取放裝置，包括橫向運動機構、縱向運動機構以及取物機構；橫向運動機構包括門形框架；門形框架的底板與工件架開口的底邊滑動配合，兩個縱梁之間設置有與工件架開口的頂邊滑動配合的橫梁；縱向運動機構包括設置在門形框架頂板上的滾筒、用于帶動滾筒轉動的電機、滑動設置在門形框架上的縱向滑架以及穿過門形框架頂板連接滾筒和縱向滑架的繩索；所述取物機構設置在所述縱向滑架上，且能沿著垂直于工件架開口所在平面的方向滑動，包括拉桿組件和手爪組件；拉桿組件包括用于吸附固定工件端面的拉桿；手爪組件包括用于抓取工件周向面的手爪；手爪設置在拉桿和工件架之間。

進一步地，橫向運動機構包括分別設置在工件架開口的頂邊和底邊上的橫向導軌以及與橫向導軌滑動配合的橫向滑塊；橫向滑塊設置在門形框架的底板上和橫梁上。

進一步地，橫向導軌與工件架開口的頂邊和底邊之間均設置有墊材，且兩端均設置有限位塊。

進一步地，縱向運動機構還包括設置在門形框架的兩個縱梁上的縱向導軌；縱向導軌的兩端均設置有限位塊；縱向滑架包括與縱向導軌滑動配合的第一滑架、與第一滑架固定連接且與第一滑架垂直的第二滑架；第一滑架的頂板與繩索連接。

進一步地，手爪組件還包括設置在第二滑架上的兩個第一導軌、與第一導軌滑動配合的第一滑塊、連接兩個第一導軌上第一滑塊的第一連接板、設置在第一連接板下側面上的電動推桿以及連接電動推桿和手爪的手爪安裝件；手爪設置在電動推桿伸縮端上；手爪安裝件包括固定在電動推桿上的安裝套以及兩端轉動連接在安裝套和手爪上的連接桿。

進一步地，拉桿組件還包括設置在第二滑架上的兩個第二導軌、與第二導軌滑動配合的第二滑塊、連接兩個第二導軌上第二滑塊的第二連接板以及設置在第二連接板下側面的拉桿安裝板；拉桿安裝板上設置有拉桿孔；拉桿穿設在拉桿孔內，朝向工件架開口的一端設置有電磁鐵。

進一步地，拉桿組件還包括連接第二連接板和拉桿安裝板的直角連接板；直角連接板的第一側板和第二側板呈90度，第一側板固定在第二連接板上，與拉桿安裝板之間通過合頁連接，第二側板設置在第一側板靠近工件架開口的側邊上。

進一步地，第一側板具有合頁的一面設置有第一磁鐵；拉桿安裝板能夠被吸附在第一磁鐵上；拉桿活動設置在拉桿孔內；拉桿安裝板上以拉桿孔為中心的預設范圍內設置有第二磁鐵。

進一步地，縱向運動機構還包括帶自鎖功能的渦輪蝸桿減速器；渦輪蝸桿減速器的輸入端與電機的輸出端連接，輸出端通過聯軸器與滾筒連接。