[發明專利]棒狀工件取放裝置及存取箱

有效

• 申請號: 201711150886.8
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN107934523B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 郭文亮;馬帥;李麗芬;徐靈巖;張鵬;白小云
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種棒狀工件取放裝置，其特征在于：包括橫向運動機構、縱向運動機構以及取物機構；

所述橫向運動機構包括門形框架（1）；

所述門形框架（1）的底板與工件架（100）開口的底邊滑動配合，兩個縱梁之間設置有與所述工件架（100）開口的頂邊滑動配合的橫梁；

所述縱向運動機構包括設置在門形框架（1）頂板上的滾筒（2）、用于帶動所述滾筒（2）轉動的電機（3）、滑動設置在所述門形框架（1）上的縱向滑架、穿過門形框架頂板連接滾筒（2）和縱向滑架的繩索（4）以及設置在所述門形框架（1）的兩個縱梁上的縱向導軌（12）；

所述縱向滑架包括與所述縱向導軌（12）滑動配合的第一滑架（13）、與所述第一滑架（13）固定連接且與第一滑架（13）垂直的第二滑架（14）；

所述第一滑架（13）的頂板與所述繩索（4）連接；

所述取物機構設置在所述縱向滑架上，且能沿著垂直于工件架（100）開口所在平面的方向滑動，包括拉桿組件和手爪組件，手爪組件和拉桿組件錯位設置在第二滑架（14）上；

所述拉桿組件包括用于吸附固定棒狀工件（200）端面的拉桿（5）、設置在所述第二滑架（14）上的兩個第二導軌（22）、與所述第二導軌（22）滑動配合的第二滑塊（23）、連接兩個第二導軌（22）上第二滑塊（23）的第二連接板（24）、設置在第二連接板（24）下側面的拉桿安裝板（25）以及連接所述第二連接板（24）和拉桿安裝板（25）的直角連接板（27）；

所述拉桿安裝板（25）上設置有拉桿孔；

所述拉桿（5）穿設在所述拉桿孔內，朝向工件架（100）開口的一端設置有電磁鐵（26）；

所述直角連接板（27）的第一側板和第二側板呈90度，第一側板固定在第二連接板（24）上，與所述拉桿安裝板（25）之間通過合頁（28）連接，第二側板設置在第一側板靠近工件架（100）開口的側邊上；

所述手爪組件包括用于抓取棒狀工件（200）周向面的手爪（6）；

所述手爪（6）設置在所述拉桿（5）和工件架（100）之間。

2.根據權利要求1所述的棒狀工件取放裝置，其特征在于，所述橫向運動機構包括分別設置在所述工件架（100）開口的頂邊和底邊上的橫向導軌（7）以及與所述橫向導軌（7）滑動配合的橫向滑塊（8）；

所述橫向滑塊（8）設置在所述門形框架（100）的底板上和橫梁上。

3.根據權利要求2所述的棒狀工件取放裝置，其特征在于，所述橫向導軌（7）與所述工件架（100）開口的頂邊和底邊之間均設置有墊材（10），且兩端均設置有限位塊（11）。

4.根據權利要求1所述的棒狀工件取放裝置，其特征在于，所述縱向導軌（12）的兩端均設置有限位塊（11）。

5.根據權利要求4所述的棒狀工件取放裝置，其特征在于，所述手爪組件還包括設置在所述第二滑架（14）上的兩個第一導軌（17）、與所述第一導軌（17）滑動配合的第一滑塊（18）、連接兩個第一導軌（17）上第一滑塊（18）的第一連接板（19）、設置在第一連接板（19）下側面上的電動推桿（20）以及連接所述電動推桿（20）和手爪（6）的手爪安裝件（21）；

所述手爪（6）設置在電動推桿（20）伸縮端上；

所述手爪安裝件（21）包括固定在所述電動推桿（20）上的安裝套以及兩端轉動連接在所述安裝套和手爪（6）上的連接桿。

6.根據權利要求1所述的棒狀工件取放裝置，其特征在于，所述第一側板具有所述合頁（28）的一面設置有第一磁鐵（29）；

所述拉桿安裝板（25）能夠被吸附在所述第一磁鐵（29）上；

所述拉桿（5）活動設置在所述拉桿孔內；

所述拉桿安裝板（25）上以所述拉桿孔為中心的預設范圍內設置有第二磁鐵（30）。

7.根據權利要求1所述的棒狀工件取放裝置，其特征在于，所述縱向運動機構還包括帶自鎖功能的渦輪蝸桿減速器（31）；

所述渦輪蝸桿減速器（31）的輸入端與所述電機（3）的輸出端連接，輸出端通過聯軸器（32）與所述滾筒（2）連接。

8.一種棒狀工件存取箱，其特征在于，包括用于放置棒狀工件（200）的工件架（100）以及如權利要求1-7任一項所述的棒狀工件取放裝置。