[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711148951.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN107808581A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人夾具，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用夾具。

背景技術(shù)

制造業(yè)迅速進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代已成為大勢(shì)所趨，當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化、智能化的快速發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用正悄然替代著廣大一線工人。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，增速繼續(xù)保持世界之最。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)和中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)最新數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)將成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。鑒于此，到時(shí)我國(guó)將需要大批的工業(yè)機(jī)器人操作人員和維修人員，目前一些學(xué)校已與相關(guān)企業(yè)聯(lián)合開展此類人才的培訓(xùn)，雖然一些學(xué)校也有一些工業(yè)機(jī)器人設(shè)備供教學(xué)使用，但是，僅有工業(yè)機(jī)器人而缺乏與工業(yè)機(jī)器人相配套使用的夾具，這樣就使關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)內(nèi)容和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用夾具。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用夾具，其特征在于主要由外筒體、內(nèi)筒體、端蓋、彈簧和緊固螺釘構(gòu)成，所述的外筒體為一端封閉另一端開口的中空筒體結(jié)構(gòu)，該外筒體的封閉端蓋上設(shè)有與工業(yè)機(jī)器人第六軸末端法蘭孔相配的軸孔；所述的內(nèi)筒體為一端粗另一端細(xì)的圓柱體，該圓柱體粗的一端與外筒體的內(nèi)徑相配，并通過端蓋將內(nèi)筒體粗的一端固定于外筒體的內(nèi)部；所述的端蓋與外筒體開口的一端通過螺紋連接；所述的彈簧設(shè)于外筒體與內(nèi)筒體之間；所述內(nèi)筒體的內(nèi)部設(shè)有一端為圓錐體另一端開口的空腔，該內(nèi)筒體細(xì)的一端設(shè)有徑向螺孔，通過與徑向螺孔相配的緊固螺釘將記號(hào)筆固定于內(nèi)筒體的內(nèi)部空腔。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并且有一定的緩沖作用，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)的找點(diǎn)訓(xùn)練和寫字訓(xùn)練帶來了實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

圖面說明：1、外筒體，2、彈簧，3、內(nèi)筒體，4、端蓋，5、緊固螺釘，6、記號(hào)筆。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖詳細(xì)描述實(shí)施例。一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用夾具，主要由外筒體1、內(nèi)筒體3、端蓋4、彈簧2和緊固螺釘5構(gòu)成，所述的外筒體1為一端封閉另一端開口的中空筒體結(jié)構(gòu)，該外筒體1的封閉端蓋上設(shè)有與工業(yè)機(jī)器人第六軸末端法蘭孔相配的軸孔，通過用螺釘穿過軸孔將外筒體1固定于工業(yè)機(jī)器人第六軸末端的法蘭上；所述的內(nèi)筒體3為一端粗另一端細(xì)的圓柱體，該圓柱體粗的一端與外筒體1的內(nèi)徑相配，并通過端蓋4將內(nèi)筒體3粗的一端固定于外筒體1的內(nèi)部，該內(nèi)筒體3可以在外筒體1內(nèi)部自由滑動(dòng)；所述的端蓋4與外筒體1開口的一端通過螺紋連接，用于防止內(nèi)筒體3滑出；所述的彈簧2設(shè)于外筒體1與內(nèi)筒體3之間，當(dāng)內(nèi)筒體3壓縮時(shí)，在彈簧2的作用下可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)筒體3的自動(dòng)復(fù)位；所述內(nèi)筒體3的內(nèi)部設(shè)有一端為圓錐體另一端開口的空腔，該內(nèi)筒體3細(xì)的一端設(shè)有徑向螺孔，通過與徑向螺孔相配的緊固螺釘5將記號(hào)筆6固定于內(nèi)筒體3的內(nèi)部空腔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并且有一定的緩沖作用，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)的找點(diǎn)訓(xùn)練和寫字訓(xùn)練帶來了實(shí)用價(jià)值。