[發明專利]一種工業機器人教學用夾具

在審

• 申請號: 201711148951.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107808581A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人教學用夾具，其特征在于主要由外筒體、內筒體、端蓋、彈簧和緊固螺釘構成，所述的外筒體為一端封閉另一端開口的中空筒體結構，該外筒體的封閉端蓋上設有與工業機器人第六軸末端法蘭孔相配的軸孔；所述的內筒體為一端粗另一端細的圓柱體，該圓柱體粗的一端與外筒體的內徑相配，并通過端蓋將內筒體粗的一端固定于外筒體的內部；所述的端蓋與外筒體開口的一端通過螺紋連接；所述的彈簧設于外筒體與內筒體之間；所述內筒體的內部設有一端為圓錐體另一端開口的空腔，該內筒體細的一端設有徑向螺孔，通過與徑向螺孔相配的緊固螺釘將記號筆固定于內筒體的內部空腔。