[發明專利]基于單攝像頭的車內識別融合裝置及方法

有效

• 申請號: 201711148863.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107933461B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 孫旗;譚本宏;王曉;陳松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/03
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種基于單攝像頭的車內識別融合裝置，其特征在于：包括一個攝像頭、鏡頭控制模塊（4）、電源管理模塊（15）、數字處理器（5）、時間脈沖發生器（6）、多個存儲比較器和多個執行單元；

所述攝像頭用于采集圖像信息，安裝在車內前方上部，該攝像頭具有拍照模式和攝像模式，且拍攝覆蓋范圍包括正駕駛座椅、副駕駛座椅和整個乘員艙；

所述電源管理模塊（15）與 CAN 總線連接，從 CAN 總線上采集發動機運行信號，并為各模塊供電；

所述鏡頭控制模塊（4）用于在 CAN 總線上有發動機運行信號時將所述攝像頭切換到攝像模式，并在識別到發動機停止時將所述攝像頭切換到拍照模式，該鏡頭控制模塊（4）分別與電源管理模塊（15）和攝像頭連接；

所述時間脈沖發生器（6）用于輸出時序控制信號，該時間脈沖發生器（6）與數字處理器（5）連接；

所述數字處理器（5）與各存儲比較器連接；

所述數字處理器（5）用于在 CAN 總線上有發動機運行信號時，基于時序控制信號對攝像采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器，該存儲比較器將攝像采集的圖像信息與預設的圖像信息進行比對，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作；

所述數字處理器（5）還用于在識別到發動機停止時對拍照采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器，該存儲比較器將本次拍照采集的圖像信息與上一次拍照采集的圖像信息進行對比，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作。

2.根據權利要求 1 所述的基于單攝像頭的車內識別融合裝置，其特征在于：所述電源管理模塊（15）被配置為：在 CAN 總線上有發動機運行信號時，對各模塊持續供電，在發動機停止時，對各模塊按一定周期間隔供電。

3.根據權利要求 1 或 2 所述的基于單攝像頭的車內識別融合裝置，其特征在于：所述攝像頭為具有紅外線燈的廣角攝像頭（3）。

4.一種基于單攝像頭的車內識別融合方法，其特征在于，采用權利要求 1 至 3 任一所述的基于單攝像頭的車內識別融合裝置，其方法包括以下步驟：

在檢測到 CAN 總線上有發動機運行信號時，電源管理模塊（15）對各模塊持續供電，且攝像頭進入攝像模式，實時攝像采集車內的圖像信息，數字處理器（5）基于時序控制信號對所采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器，該存儲比較器將攝像采集的圖像信息與預設的圖像信息進行比對，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作；

在檢測到發動機停止時，電源管理模塊（15）對各模塊按一定周期間隔供電，且攝像頭進入拍照模式，并按一定周期間隔拍照采集車內的圖像信息，數字處理器（5）對拍照采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器，該存儲比較器將本次拍照采集的圖像信息與上一次拍照采集的圖像信息進行對比；并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作。

5.根據權利要求 4 所述的基于單攝像頭的車內識別融合方法，其特征在于：在檢測到CAN 總線上有發動機運行信號時：

首先，攝像頭攝像采集第一段視頻，數字處理器（5）對第一段視頻進行處理，獲取駕駛員的臉部圖像，并將該臉部圖像與預設的臉部圖像進行比對，若比對不成功，則通過對應的執行單元發出報警或詢問，若對比成功，則獲取該駕駛員所對應的座椅和后視鏡位置數據，并基于該座椅和后視鏡位置數據調整座椅和后視鏡的位置；

然后，攝像頭采集第二段視頻，數據處理器對第二段視頻進行處理，獲取駕駛員及副駕駛員的胸部圖像，并將該胸部圖像與預設圖像進行比較，識別駕駛員和副駕駛員是否系好安全帶，如有安全帶未系好，則通過對應執行單元發出報警提示，若駕駛員和副駕駛員的安全帶均系好，則不進行報警提示；

接著，攝像頭采集第三段視頻，數據處理器對第三段視頻進行處理，獲取駕駛員的面部目標特征，并實時與預設的面部目標特征進行比較，若識別出駕駛員為疲勞駕駛，則通過對應執行單元發出報警提示。

6.根據權利要求 4 或 5 所述的基于單攝像頭的車內識別融合方法，其特征在于：在檢測到發動機停止時，若通過本次拍照采集的圖像信息與上一次拍照采集的圖像信息識別出車內有活動物體時，則執行求救或報警策略。