[發明專利]基于單攝像頭的車內識別融合裝置及方法

有效

• 申請號: 201711148863.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107933461B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 孫旗;譚本宏;王曉;陳松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/03
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種基于單攝像頭的車內識別融合裝置及方法，包括一個攝像頭、鏡頭控制模塊、電源管理模塊、數字處理器、時間脈沖發生器、多個存儲比較器和多個執行單元；時間脈沖發生器用于輸出時序控制信號；數字處理器用于在CAN總線上有發動機運行信號時，基于時序控制信號對攝像采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器進行比對，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作；數字處理器還用于在識別到發動機停止時對拍照采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器進行對比，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作。本發明通過一個攝像頭實現多信息采集功能，比如：駕駛員識別、安全帶檢測、乘員被困求救以及疲勞駕駛等。

技術領域

本發明屬于汽車電器技術領域，具體涉及一種基于單攝像頭的車內識別融合裝置及方法。

背景技術

隨著車載攝像頭技術的發展，車載攝像頭被廣泛應用于汽車上。比如在車內安裝內視鏡頭，用來采集并識別駕駛員的操作狀態，乘員情況以及車內其他情況，以便實施相應的狀態管理。比如人臉識別技術，車內遺留兒童感知、車內防盜等。但是，目前大多采用單一傳感器采集單種信息。比如用內視鏡頭來對駕駛員和駕駛員的姿態進行信息采集和識別，用重力傳感器對副駕座位有無人員進行識別，用聲音傳感器等對停車后是否被偷盜進行信息采集和識別等等，即使某些車采用了融合技術，其融合度也并不高。用目前單一傳感器的采集技術方案所帶來的缺陷是，所用傳感器較多且品種復雜，增加了材料的采購成本；線路過于復雜會引起相互干擾和布置困難。

因此，有必要開發一種基于單攝像頭的車內識別融合裝置及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于單攝像頭的車內識別融合裝置及方法，能通過一個攝像 頭實現多信息采集功能，以達到節省材料成本，簡化電器布置，提高信息采集的可靠性和 抗干擾能力。

本發明所述的基于單攝像頭的車內識別融合裝置，包括一個攝像頭、鏡頭控制模塊、電源管理模塊、數字處理器、時間脈沖發生器、多個存儲比較器和多個執行單元；

所述攝像頭用于采集圖像信息，安裝在車內前方上部，該攝像頭具有拍照模式和攝像模式，且拍攝覆蓋范圍包括正駕駛座椅、副駕駛座椅和整個乘員艙；

所述電源管理模塊與CAN總線連接，從CAN總線上采集發動機運行信號，并為各模塊供電；

所述鏡頭控制模塊用于在CAN總線上有發動機運行信號時將所述攝像頭切換到攝像模式，并在識別到發動機停止時將所述攝像頭切換到拍照模式，該鏡頭控制模塊分別與電源管理模塊和攝像頭連接；

所述時間脈沖發生器用于輸出時序控制信號，該時間脈沖發生器與數字處理器連接；

所述數字處理器與各存儲比較器連接；

所述數字處理器用于在CAN總線上有發動機運行信號時，基于時序控制信號對攝像采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器，該存儲比較器將攝像采集的圖像信息與預設的圖像信息進行比對，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作；

所述數字處理器還用于在識別到發動機停止時對拍照采集的圖像信息進行處理并發送給對應的存儲比較器，該存儲比較器將本次拍照采集的圖像信息與上一次拍照采集的圖像信息進行對比，并根據比對結果控制對應執行單元執行相應操作。

所述電源管理模塊被配置為：在CAN總線上有發動機運行信號時，對各模塊持續供電，在發動機停止時，對各模塊按一定周期間隔供電，以保證在停車時不至于過分耗用蓄電池的電量而影響下次正常啟動汽車。

所述攝像頭為具有紅外線燈的廣角攝像頭，即具有可見光和紅外線光拍攝功能。

本發明所述的一種基于單攝像頭的車內識別融合方法，采用本發明所述的基于單攝像頭的車內識別融合裝置，其方法包括以下步驟：