[發明專利]一種件煙自動開箱取煙方法及裝置

有效

• 申請號: 201711148521.1
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107839957B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 陳華;黃國厚;胡宇昕;李軍;胡桂珍;陳禮進;楊燕霞;胡寸魁
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

本發明公開了一種件煙自動開箱取煙方法及裝置，該裝置包括輸送線，沿著輸送線的輸送方向依次設置有下封蓋打開機構、上封蓋打開機構、左右側封蓋打開機構、第一條煙分離區和第二條煙分離區，在第一條煙分離區和第二條煙分離區內均設置有推煙機構、暫存機構以及阻擋機構，在第一條煙分離區內還設置有機械臂，在第二條煙分離區內設置有與輸送線尾端對接的煙箱滑槽，在機械臂與煙箱滑槽之間設置有空煙箱收集槽；同時在輸送線的兩側對稱地設置有上導向護軌、下導向護軌以及中導向護軌。本發明不僅能夠連續自動完成煙箱開箱和取煙工作，并對煙箱進行回收，而且能滿足一定尺寸范圍內不同尺寸規格煙箱的自動開箱和取煙工作。

技術領域

本發明涉及一種件煙自動開箱取煙方法及裝置，屬于件煙自動開箱技術領域。

背景技術

在卷煙物流配送中心生產作業中，在分揀之前需將條煙放置到位，而在放置煙箱前先要將煙箱開箱。現有技術是采用人工開箱、人工放置煙條，不僅勞動強度大，工作效率低，而且難于實現卷煙物流配送中心的全自動化作業。因此，研制并開發自動開箱機已成為實現全自動化卷煙物流配送中心生產進程的重要環節。此外，目前卷煙物流配送中心的煙箱尺寸仍有較大差別，因此各卷煙廠往往同時并存多種不同尺寸規格的煙箱，而目前已有的開箱機械及工藝往往只能滿足單一規格的煙箱，對煙箱尺寸變形的適應能力差，難以滿足卷煙物流配送中心的更高需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種件煙自動開箱取煙方法及裝置，為實現卷煙物流配送中心的全自動化作業提供一套可行的技術方案，不僅能夠連續自動完成煙箱開箱和取煙工作，并對煙箱進行回收，而且能滿足一定尺寸范圍內不同尺寸規格煙箱的自動開箱和取煙工作。

本發明的技術方案：一種件煙自動開箱取煙方法，首先將件煙煙箱沿輸送線輸送，輸送過程中先將煙箱兩端口部的封口膠劃開，然后依次通過下封蓋打開機構和上封蓋打開機構分別將煙箱兩端的上封蓋和下封蓋打開，再通過左右側封蓋打開機構將煙箱兩端的左右側封蓋同時打開，兩端封蓋完全打開的煙箱沿著輸送線進入第一條煙分離區，此時通過第一條煙分離區內地阻擋機構將兩端封蓋完全打開的煙箱阻擋在第一條煙分離區的推煙機構和暫存機構之間，然后通過推煙機構將煙箱內的條煙垛推出至暫存機構內，而空煙箱則由機械臂抓取并轉移至空煙箱收集槽內，最后被推出的條煙垛由暫存機構分發出場。

上述方法中，沿著輸送線的輸送方向，在輸送線的尾端布置有第二條煙分離區，第二條煙分離區內的阻擋機構將兩端封蓋完全打開的煙箱阻擋在第二條煙分離區的推煙機構和暫存機構之間，然后通過推煙機構將煙箱內的條煙垛推出至暫存機構內，而空煙箱則直接落入與輸送線尾端對接的煙箱滑槽內，并由煙箱滑槽滑落至空煙箱收集槽內。

上述方法中，所述空煙箱收集槽的底部安裝有輸送帶，空的件煙煙箱通過輸送帶源源不斷地輸送出場。

上述方法中，所述輸送線的一側或兩側設置有支桿，在支桿上套有三個滑套，上導向護軌、下導向護軌以及中導向護軌分別通過三個滑套固定，這樣便可通過上導向護軌、下導向護軌以及中導向護軌的阻擋作用使煙箱上打開后的上封蓋、下封蓋以及左右側封蓋始終呈打開狀態。

上述方法中，所述件煙煙箱兩端口部的封口膠采用激光切割機將其劃開。

同時，本發明還提供一種件煙自動開箱取煙裝置，包括輸送線，沿著輸送線的輸送方向依次設置有下封蓋打開機構、上封蓋打開機構、左右側封蓋打開機構、第一條煙分離區和第二條煙分離區，在第一條煙分離區和第二條煙分離區內均設置有推煙機構、暫存機構以及阻擋機構，在第一條煙分離區內還設置有機械臂，在第二條煙分離區內設置有與輸送線尾端對接的煙箱滑槽，在機械臂與煙箱滑槽之間設置有空煙箱收集槽；同時在輸送線的兩側對稱地設置有上導向護軌、下導向護軌以及中導向護軌。