[發(fā)明專利]一種件煙自動(dòng)開(kāi)箱取煙方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711148521.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107839957B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華;黃國(guó)厚;胡宇昕;李軍;胡桂珍;陳禮進(jìn);楊燕霞;胡寸魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽(yáng)普天物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

1.一種件煙自動(dòng)開(kāi)箱取煙裝置，包括輸送線(1)，其特征在于：沿著輸送線(1)的輸送方向依次設(shè)置有下封蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)(2)、上封蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)(3)、左右側(cè)封蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)(4)、第一條煙分離區(qū)(A)和第二條煙分離區(qū)(B)，在第一條煙分離區(qū)(A)和第二條煙分離區(qū)(B)內(nèi)均設(shè)置有推煙機(jī)構(gòu)(5)、暫存機(jī)構(gòu)(6)以及阻擋機(jī)構(gòu)(13)，在第一條煙分離區(qū)(A)內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械臂(7)，在第二條煙分離區(qū)(B)內(nèi)設(shè)置有與輸送線(1)尾端對(duì)接的煙箱滑槽(12)，在機(jī)械臂(7)與煙箱滑槽(12)之間設(shè)置有空煙箱收集槽(11)；同時(shí)在輸送線(1)的兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有上導(dǎo)向護(hù)軌(8)、下導(dǎo)向護(hù)軌(9)以及中導(dǎo)向護(hù)軌(10)；所述推煙機(jī)構(gòu)(5)包括第二機(jī)架(5.1)以及安裝在第二機(jī)架(5.1)頂部的推煙板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和往復(fù)推煙裝置，推煙板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和往復(fù)推煙裝置安裝在推煙箱體(5.8)內(nèi)，所述的推煙板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在第二機(jī)架(5.1)一端的推煙電機(jī)(5.12)以及與推煙電機(jī)(5.12)傳動(dòng)連接的第一同步帶輪(5.2)，第一同步帶輪(5.2)通過(guò)可伸縮傳動(dòng)軸(5.3)與第二機(jī)架(5.1)另一端的推煙板(5.5)內(nèi)的第二同步帶輪(5.4)傳動(dòng)連接，在推煙板(5.5)內(nèi)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)板(5.7)，同時(shí)調(diào)節(jié)板(5.7)與第二同步帶輪(5.4)上的同步帶連接；所述的往復(fù)推煙裝置固定安裝在第二機(jī)架(5.1)上的導(dǎo)向套筒(5.11)和推煙氣缸(5.10)，在導(dǎo)向套筒(5.11)內(nèi)滑動(dòng)連接有推煙導(dǎo)向桿(5.9)，推煙導(dǎo)向桿(5.9)的尾端與推煙箱體(5.8)內(nèi)壁固定連接，在推煙箱體(5.8)的底部安裝有滾輪(5.13)，所述的滾輪(5.13)可以在第二機(jī)架(5.1)頂部上的水平導(dǎo)軌(5.14)上滑動(dòng)，推煙導(dǎo)向桿(5.9)的前端與推煙板(5.5)固定連接，同時(shí)推煙氣缸(5.10)的伸縮頂桿與推煙板(5.5)固定連接；所述的可伸縮傳動(dòng)軸(5.3)包括雙導(dǎo)桿(5.31)以及設(shè)置在雙導(dǎo)桿(5.31)之間的單導(dǎo)桿(5.32)，在雙導(dǎo)桿(5.31)上滑動(dòng)連接有雙頭滑套座(5.33)，雙導(dǎo)桿(5.31)的一端穿過(guò)雙頭滑套座(5.33)后與雙頭固定座(5.36)固定連接，雙頭固定座(5.36)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(5.35)與第一同步帶輪(5.2)傳動(dòng)連接，雙導(dǎo)桿(5.31)的另一端與單頭滑套座(5.34)，單導(dǎo)桿(5.32)與單頭滑套座(5.34)滑動(dòng)連接，單導(dǎo)桿(5.32)的一端穿過(guò)單頭滑套座(5.34)后與雙頭滑套座(5.33)固定連接，單導(dǎo)桿(5.32)的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(5.35)與第二同步帶輪(5.4)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的件煙自動(dòng)開(kāi)箱取煙裝置，其特征在于：所述下封蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱地設(shè)置在輸送線(1)的兩側(cè)，它包括第一底座(2.1)以及設(shè)置在第一底座(2.1)頂部的第一支架(2.10)，在第一底座(2.1)的頂部安裝有第一導(dǎo)軌(2.2)，第一支架(2.10)底部滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌(2.2)上，在第一支架(2.10)上連接有第一弧形罩殼(2.3)，在第一支架(2.10)的內(nèi)側(cè)固定安裝有第一定位頂桿(2.5)，在第一支架(2.10)內(nèi)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(2.12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一氣缸座(2.11)，在第一氣缸座(2.11)頂部分別安裝有第一豎直推進(jìn)氣缸(2.4)和第一橫向推進(jìn)氣缸(2.7)，在第一豎直推進(jìn)氣缸(2.4)和第一橫向推進(jìn)氣缸(2.7)的伸縮頂桿上分別固定有第一“L”型刮板(2.6)和第一吸盤(pán)(2.8)，位于輸送線(1)兩側(cè)的第一氣缸座(2.11)通過(guò)第一雙頭氣缸(2.9)連接。