[發明專利]一種用于清理導管架水生物的水下機器人機械手在審
| 申請號： | 201711148201.6 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN107877523A | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 長沙展朔軒興信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 清理 導管 水生 水下 機器人 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于清理導管架水生物的水下機器人機械手，其特征在于：所述的機械手懷抱式裝置及傳動裝置，所述的懷抱式裝置與傳動裝置固定連接。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述的懷抱式裝置包括抱板及連接桿，所述的抱板與連接桿固定連接，所述的連接桿與傳動裝置鉸接連接。
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的抱板為圓弧狀。
4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述的傳動裝置包括渦輪、蝸桿和主軸，所述的渦輪和蝸桿配合連接，所述的主軸與蝸桿固定連接，所述主軸與連接桿鉸接連接。
5.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的機械手包括兩片抱板，所述的兩片抱板對稱分布在固定板的兩側。
6.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的連接桿有4個，每兩個連接桿與抱板固定連接。
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